LIS3DH寄存器的参数

LIS3DH寄存器的参数包括：

1. WHO_AM_I：设备ID，用于确认设备是否连接成功。

2. CTRL_REG1：控制寄存器1，用于配置传感器的工作模式、输出数据速率、数据精度等参数。

3. CTRL_REG2：控制寄存器2，用于配置传感器的高通滤波器、低通滤波器等参数。

4. CTRL_REG3：控制寄存器3，用于配置传感器的中断功能、数据读取方式等参数。

5. CTRL_REG4：控制寄存器4，用于配置传感器的自检功能、SPI接口等参数。

6. CTRL_REG5：控制寄存器5，用于配置传感器的加速度计和陀螺仪的工作模式、数据输出率等参数。

7. STATUS_REG：状态寄存器，用于读取传感器的状态信息。

8. OUT_X_H：X轴的高位数据寄存器。

9. OUT_X_L：X轴的低位数据寄存器。

10. OUT_Y_H：Y轴的高位数据寄存器。

11. OUT_Y_L：Y轴的低位数据寄存器。

12. OUT_Z_H：Z轴的高位数据寄存器。

13. OUT_Z_L：Z轴的低位数据寄存器。

14. INT1_CFG：中断1配置寄存器，用于配置中断1的触发条件、中断模式等参数。

15. INT2_CFG：中断2配置寄存器，用于配置中断2的触发条件、中断模式等参数。

16. INT1_THS：中断1阈值寄存器，用于设置中断1触发的阈值。

17. INT2_THS：中断2阈值寄存器，用于设置中断2触发的阈值。

18. INT1_DURATION：中断1持续时间寄存器，用于设置中断1的持续时间。

19. INT2_DURATION：中断2持续时间寄存器，用于设置中断2的持续时间。