树莓派4b 接收内核上报的VBLank

树莓派4b接收内核上报的VBLank可以通过以下步骤实现：

1. 在/boot/config.txt文件中添加下面这行代码：

dtoverlay=vc4-fkms-v3d

2. 重启树莓派，并通过命令行输入以下命令：

sudo modprobe -r bcm2835_v4l2

sudo modprobe vc4

sudo modprobe v3d

sudo modprobe drm_kms_helper

sudo modprobe drm

3. 执行以上命令后，就可以通过/sys/class/drm/card0/下的文件获取VBLank事件。比如，使用下面的命令可以获取下一个VBLank事件的时间戳：

cat /sys/class/drm/card0/card0-HDMI-A-1/vblank_event

注意：这里的card0-HDMI-A-1是根据你的显示器类型而定，可能需要根据实际情况进行修改。

希望这些信息可以对你有所帮助！