explicit IVox(Options options) : options_(options) { options_.inv_resolution_ = 1.0 / options_.resolution_; GenerateNearbyGrids(); }
时间: 2024-04-28 08:21:50 浏览: 17
这段代码是什么意思?
这段代码是 IVox 类的构造函数,接受一个 Options 类型的参数 options。
在函数体内,首先将 options_ 成员变量初始化为传入的 options 参数。然后,将 options_ 中的 resolution_ 成员变量的倒数赋值给 inv_resolution_ 成员变量。这个操作的目的是为了在计算距离时能够直接使用乘法运算,而不必每次都进行除法运算,提高代码的计算效率。
接下来,调用 GenerateNearbyGrids() 函数,生成与当前网格相邻的所有网格的坐标。这个函数的目的是为了优化搜索过程,避免在搜索过程中重复遍历已经遍历过的网格。
需要注意的是,这个构造函数使用了 "explicit" 关键字,表示禁止隐式类型转换。这样可以避免一些潜在的类型转换错误,提高代码的安全性。
相关问题
: Use get_tensor_shape instead.
Thank you for your suggestion. "get_tensor_shape" is indeed a better method to use when trying to get the shape of a tensor in TensorFlow. It is more explicit and easier to understand than using "shape" attribute directly.
boost::asio::steady_timer函数原型以及使用例子
boost::asio::steady_timer 的函数原型如下:
class basic_waitable_timer< Time_Traits, WaitTraits >
class steady_timer :public __timers::__timer< Time_Traits, WaitTraits, steady_timer > {
public:
explicit steady_timer( io_context & io_context );
steady_timer( io_context & io_context, const chrono::steady_clock::time_point & expiry_time );
steady_timer( io_context & io_context, const chrono::milliseconds & expiry_time );
steady_timer( io_context & io_context, const chrono::steady_clock::duration & expiry_time );
};
使用例子:
#include <chrono>
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
using boost::asio::steady_timer;
using boost::asio::io_context;
int main()
{
io_context io;
steady_timer t(io, std::chrono::seconds(5));
t.wait();
std::cout << "Hello, world!" << std::endl;
return 0;
}
这个例子定义了一个5秒定时器,等待时间到达后输出“Hello, world!”。