stm32f407pid循迹小车

STM32F407PID循迹小车是一款基于STM32F407开发板的小车，它能够实现自动循迹、避障等功能。循迹小车使用两个电机驱动，通过PID算法来控制小车的速度和方向，从而使小车能够自动跟随指定的线路行驶。此外，循迹小车还配备了多个传感器，如红外避障传感器、红外循迹传感器等，可以实现避障和自动循迹等功能。

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