翻译一下int thrd_num = *( int * )arg; char buff[BUFFER_SIZE]; printf( "Read thread get data %d\n" , thrd_num ); do { memset( buff , 0 , BUFFER_SIZE ); if ( read( com_fd, buff, BUFFER_SIZE ) > 0 ) { printf("The received words are : %s\n", buff); if(!strncmp( buff , "ok" , 2 ) ) sem_post( &getok ); } } while(strncmp( buff , "quit" , 4 ) );

这段代码是读串口线程的主体函数，用于从串口读取数据并进行处理。首先，代码中的 `int thrd_num = *( int * )arg` 用于获取传入的线程编号，方便调试和区分不同的线程。然后声明了一个字符数组 `buff` 用于存储从串口读取到的数据。接着进入一个循环，每次循环首先清空 `buff` 数组，然后通过 `read` 函数从串口读取数据，如果读取的数据长度大于 0，则输出读取到的数据。如果读取到的数据是字符串 "ok"，则调用 `sem_post` 函数将信号量 `getok` 的值加 1，唤醒等待该信号量的线程。最后，如果读取到的数据是字符串 "quit"，则退出循环，结束读串口的操作。

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翻译一下并每一行进行注释pthread_t thrd_writecom ; int res; void * thrd_ret; char *test = "Hello!\n"; /* 打开串口 */ if((com_fd = open_port(TARGET_COM_PORT)) < 0) { perror("open_port"); return 1; } /* 初始化串口 */ if(set_com_config(com_fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0) { perror("set_com_config"); return 1; } //创建写处理线程 res = pthread_create( &thrd_writecom , NULL , thrd_wcom , (void *)test); if (res != 0) { printf("Create COM read thread failed\n"); exit(res); } printf("Create threads success\n Waiting for threads to finish...\n"); //等待回收写串口线程 res = pthread_join(thrd_writecom, &thrd_ret); if (!res) { printf("COM write Thread joined\n"); } else { printf("COM write Thread join failed\n"); } close(com_fd);

注释已经添加在每一行的末尾。

pthread_t thrd_writecom;  //定义线程ID变量
int res;
void *thrd_ret;
char *test = "Hello!\n";  //定义发送的字符串变量

/* 打开串口 */
if ((com_fd = open_port(TARGET_COM_PORT)) < 0)  //打开串口
{
    perror("open_port");  //打印错误信息
    return 1;
}

/* 初始化串口 */
if (set_com_config(com_fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0)  //初始化串口
{
    perror("set_com_config");  //打印错误信息
    return 1;
}

//创建写处理线程
res = pthread_create(&thrd_writecom, NULL, thrd_wcom, (void *)test);  //创建线程，指定线程函数和参数
if (res != 0)
{
    printf("Create COM write thread failed\n");  //打印错误信息
    exit(res);
}
printf("Create threads success\n Waiting for threads to finish...\n");  //输出提示信息

//等待回收写串口线程
res = pthread_join(thrd_writecom, &thrd_ret);  //等待线程结束
if (!res)
{
    printf("COM write Thread joined\n");  //输出提示信息
}
else
{
    printf("COM write Thread join failed\n");  //打印错误信息
}

close(com_fd);  //关闭串口

这段代码主要是打开并初始化串口，然后创建一个写串口的线程，等待该线程执行完毕后再退出。其中，使用了pthread库中的函数来创建和等待线程。

翻译一下pthread_mutex_init(&mutex, NULL);sem_init( &getok , 0 , 1 ); res = pthread_create(&thrd_readcom, NULL, thrd_rcom, &no); if (res != 0) { printf("Create COM read thread failed\n"); exit(res); } printf("Create threads success\n Waiting for threads to finish...\n"); while(1){ res = sem_wait( &getok ); res = pthread_create( &thrd_writecom , NULL , thrd_wcom , (void *)test); } //等待回收读串口线程 res = pthread_join(thrd_readcom, &thrd_ret); if (!res) { printf("COM read Thread joined\n"); } else { printf("COM read Thread join failed\n"); } //等待回收写串口线程 res = pthread_join(thrd_writecom, &thrd_ret); if (!res) { printf("COM write Thread joined\n"); } else { printf("COM write Thread join failed\n"); } //释放互斥锁 pthread_mutex_destroy(&mutex);

这段代码使用了线程和信号量来实现串口读写的功能。具体来说，代码中的 `pthread_mutex_init` 函数用于初始化一个互斥锁，`sem_init` 函数用于初始化一个信号量。然后通过 `pthread_create` 函数创建一个读串口的线程 `thrd_readcom`，并在创建过程中检查是否创建成功。接着进入一个循环，等待信号量 `getok` 的值变为 1，然后创建一个写串口的线程 `thrd_writecom`。在程序运行结束时，使用 `pthread_join` 函数回收线程资源。最后，使用 `pthread_mutex_destroy` 函数释放互斥锁的资源。