数字pid参数p参数整定c语言

数字PID参数p参数整定通常使用Ziegler-Nichols方法。下面是一个使用C语言的例子：

float Kp; //比例系数
float Ki; //积分系数
float Kd; //微分系数

float p_param = 0.0; //P参数

void calculate_p_param(float input) {
    float output;
    float last_output = 0.0;
    float error = 0.0;
    float last_error = 0.0;
    float time_step = 0.1; //时间步长

    //设置比例系数，根据实际情况进行调整
    Kp = 0.6;

    //开始计算P参数
    while(1) {
        //计算误差
        error = set_point - input;

        //计算输出
        output = Kp * error;

        //更新P参数
        p_param = output;

        //更新输入值
        input = input + output;

        //暂停一段时间，等待下一次计算
        delay(time_step);
    }
}

在这个例子中，我们使用了比例控制器，通过不断调整比例系数Kp来计算P参数。这里的set_point代表设定点，input代表当前的输入值。我们通过不断计算误差和输出来更新P参数，直到达到期望的控制效果为止。