CalcOpticalFlowPyrLK

cv::calcOpticalFlowPyrLK是OpenCV中的一个函数，用于计算稀疏光流。它使用金字塔法来计算两幅图像之间的光流，从而能够在图像中跟踪特征点的运动。它的输入是两个灰度图像，以及一组特征点的坐标，输出是与输入特征点对应的新的特征点坐标。cv::calcOpticalFlowPyrLK函数还可以输出一个状态向量，用于指示每个特征点是否成功跟踪到。此外，它还可以接受一些可选参数，例如金字塔层数、窗口大小和迭代次数等，以控制算法的性能和精度。该函数广泛应用于计算机视觉中的运动跟踪、目标检测和姿态估计等领域。