用一个stm32hal库编一个串口接收回调函数

好的，我理解你的问题了。以下是使用STM32 HAL库编写串口接收回调函数的示例代码：

首先，你需要在main函数中初始化串口，例如：

/* USART2 init function */
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，在USART2_IRQHandler函数中配置串口接收回调函数，例如：

/**
  * @brief This function handles USART2 global interrupt.
  */
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
  
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief Rx Transfer completed callback.
  * @param huart: UART handle.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  
  /* Do something with the received data */
  // Your code here
}

在HAL_UART_RxCpltCallback回调函数中，你可以根据需要执行某些操作，例如解析接收到的数据，处理接收到的命令等。

希望这能够帮助你解决问题！