MATLAB中矩形障碍物代码

以下是一个简单的MATLAB代码示例，用于创建和可视化一个矩形障碍物：

% 创建矩形障碍物
rect = polyshape([1 1 4 4],[1 5 5 1]);

% 创建图形对象
figure
hold on

% 绘制矩形障碍物
plot(rect)

% 设置坐标轴范围
xlim([0 10])
ylim([0 10])

在上面的代码示例中，我们首先使用 `polyshape` 函数创建了一个矩形障碍物。该函数需要输入障碍物的顶点坐标。在这个例子中，我们定义了一个位于 (1,1)、(1,5)、(4,5) 和 (4,1) 四个顶点的矩形障碍物。

接下来，我们创建了一个新的图形对象，使用 `hold on` 命令来保留该图形的当前状态。然后，我们使用 `plot` 函数将矩形障碍物绘制出来。

最后，我们使用 `xlim` 和 `ylim` 函数设置了坐标轴的范围，使得整个图形都能够显示在屏幕上。