LWIP TCP服务器 使用TCP自带的KEEPALIVE功能 代码实现

在LWIP中，使用TCP自带的KEEPALIVE功能需要进行如下设置：

1. 在lwipopts.h文件中开启TCP_KEEPALIVE选项：

#define LWIP_TCP_KEEPALIVE                  1

2. 在TCP连接建立后，通过tcp_keepalive()函数设置KEEPALIVE选项：

/* 开启KEEPALIVE，时间为30秒，探测间隔为5秒 */
tcp_keepalive(pcb);
tcp_keepalive_intvl(pcb, 5000); /* 探测间隔为5秒 */
tcp_keepalive_idle(pcb, 30000); /* 空闲时间为30秒 */

下面是一个简单的TCP服务器代码实现，包含了KEEPALIVE选项的设置：

#include "lwip/tcp.h"

/* 定义TCP服务器IP地址和端口号 */
#define SERVER_IP_ADDR "192.168.1.10"
#define SERVER_PORT    5001

/* 处理TCP连接请求 */
static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
{
    LWIP_UNUSED_ARG(arg);
    LWIP_UNUSED_ARG(err);

    /* 设置KEEPALIVE选项 */
    tcp_keepalive(newpcb);
    tcp_keepalive_intvl(newpcb, 5000); /* 探测间隔为5秒 */
    tcp_keepalive_idle(newpcb, 30000); /* 空闲时间为30秒 */

    /* 设置接收数据回调函数 */
    tcp_recv(newpcb, tcp_server_recv);

    return ERR_OK;
}

/* 处理接收到的TCP数据 */
static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
    LWIP_UNUSED_ARG(arg);
    LWIP_UNUSED_ARG(err);

    if (p == NULL) {
        /* 对方已经关闭连接 */
        tcp_close(tpcb);
        return ERR_OK;
    }

    /* 处理接收到的数据 */
    ...

    /* 释放接收缓冲区 */
    tcp_recved(tpcb, p->tot_len);

    /* 释放数据缓冲区 */
    pbuf_free(p);

    return ERR_OK;
}

int main()
{
    struct tcp_pcb *tcp_server_pcb;

    /* 创建TCP服务器 */
    tcp_server_pcb = tcp_new();
    if (tcp_server_pcb == NULL) {
        /* 创建失败 */
        return -1;
    }

    /* 绑定IP地址和端口号 */
    tcp_bind(tcp_server_pcb, IP_ADDR_ANY, SERVER_PORT);

    /* 开始监听 */
    tcp_listen(tcp_server_pcb);

    /* 设置接收连接回调函数 */
    tcp_accept(tcp_server_pcb, tcp_server_accept);

    while (1) {
        /* 处理TCP连接 */
        tcp_tmr();
    }

    return 0;
}