ubantu18安装gtsam4.0.2

以下是在Ubuntu 18.04上安装GTSAM 4.0.2的步骤：

1.首先，您需要安装CMake，Eigen3和Boost：

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev

2.下载GTSAM 4.0.2版本的源代码：

wget https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.2.tar.gz

3.解压缩下载的文件：

tar -xzvf 4.0.2.tar.gz

4.创建一个build目录并进入：

mkdir gtsam-4.0.2/build
cd gtsam-4.0.2/build

5.运行cmake来配置和生成Makefile：

cmake ..

6.编译并安装GTSAM：

make -j4
sudo make install

7.完成后，您可以在/usr/local/include/gtsam/和/usr/local/lib/目录中找到GTSAM的头文件和库文件。

相关问题

ubantu18安装python3.7

要在Ubuntu 18.04上安装Python 3.7，您需要遵循以下步骤：

第一步，打开终端并运行以下命令更新包列表：

sudo apt update

第二步，运行以下命令安装构建Python所需的库：

sudo apt install build-essential checkinstall

sudo apt install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libffi-dev zlib1g-dev

第三步，下载和解压Python 3.7源代码：

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0.tgz

tar -xf Python-3.7.0.tgz

cd Python-3.7.0

第四步，运行以下命令构建和安装Python：

./configure

sudo make install

第五步，检查Python版本：

python3 --version

现在您已经成功安装Python 3.7并可以开始使用它了。

ubantu18安装Ceres 1.14.0

以下是在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver 1.14.0的步骤：

1. 安装依赖项：Ceres Solver需要一些依赖项。您可以使用以下命令安装它们：

sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

2. 克隆Ceres Solver：使用以下命令克隆Ceres Solver存储库：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

3. 创建build目录：进入Ceres Solver目录并创建一个build目录：

cd ceres-solver
mkdir build
cd build

4. 运行cmake：将CMake生成的Makefile和其他必要文件放置在build目录中：

cmake ..

5. 编译Ceres Solver：使用以下命令编译Ceres Solver：

make -j8

（其中“-j8”是指使用8个线程进行编译，可以根据需要进行更改）

6. 安装Ceres Solver：使用以下命令将Ceres Solver安装到/usr/local中：

sudo make install

现在，您已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了Ceres Solver 1.14.0。