ubantu lcm 安装

安装LCM可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先，从https://github.com/lcm-proj/lcm下载LCM的源代码，也可以使用https://gitcode.net/mirrors/lcm-proj/lcm作为镜像地址。
2. 安装所需的依赖项，可以使用以下命令进行安装:

   sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev

3. 进入LCM源代码目录，创建一个build文件夹，并进入该文件夹:

   cd lcm
   mkdir build
   cd build

4. 运行cmake命令来配置编译环境:

   cmake ..

5. 运行make命令来编译LCM:

   make

6. 配置LCM的安装路径:

   export LCM_INSTALL_DIR=/usr/local/lib

7. 使用sudo make install命令来安装LCM:

   sudo make install

8. 最后，运行sudo ldconfig命令来更新库的缓存:

   sudo ldconfig

相关问题

ubuntu20.04安装Lcm

在Ubuntu 20.04上安装LCM（Linux Communication Matrix），你需要先确保你的系统已经更新到最新版本，并且安装了必要的依赖包，包括Git、Build-essential等。以下是安装步骤：

1. 打开终端：

sudo apt update && sudo apt upgrade

2. 安装Git和构建工具：

sudo apt install git cmake build-essential

3. 克隆LCM仓库：

git clone https://github.com/cdcgov/lcm.git lcm-source

4. 切换到LCM目录并初始化子模块：

cd lcm-source
git submodule update --init

5. 创建构建目录并进入：

mkdir -p build && cd build

6. 配置编译选项（例如，如果你想要支持Python绑定，可以添加`--enable-python`）：

cmake ..

7. 编译和安装LCM：

make && sudo make install

8. 检查安装是否成功：

lcm-config --version

如果一切顺利，你应该能看到LCM的版本信息。

ubuntu安装LCM

要在Ubuntu上安装LCM（Lightweight Communications and Marshalling），请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 运行以下命令以安装LCM：

   sudo apt install lcm

完成安装后，您可以使用LCM来进行轻量级通信和编组。