ubuntu18lcm

在Ubuntu 18环境下安装LCM，首先需要安装build-essential包，可以使用以下命令进行安装：sudo apt install build-essential。接下来，您可以按照提供的链接(link.https://pan.baidu.com/s/1LOoZ5dz_yuVt0ZPDd1aYSA)下载LCM和athena-spy的安装教程。在下载完成后，您可以使用提取码(p75a)解压缩文件。然后，您需要修改apt为阿里源，可以使用以下命令进行修改：sudo gedit /etc/apt/sources.list。最后，您可以安装编译环境和其他依赖项，使用以下命令进行安装：sudo apt install cmake gcc glib2.0 openjdk-8-jdk。

相关问题

ubuntu安装LCM

要在Ubuntu上安装LCM（Lightweight Communications and Marshalling），请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 运行以下命令以安装LCM：

   sudo apt install lcm

完成安装后，您可以使用LCM来进行轻量级通信和编组。

ubuntu查看lcm版本

你可以在终端中运行以下命令来查看在 Ubuntu 上安装的 LCM 版本：

lcm-gen --version

这将输出 LCM 版本号。如果 LCM 没有安装，你可以使用以下命令在 Ubuntu 上安装 LCM：

sudo apt-get update
sudo apt-get install lcm