y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2, -1) TypeError: unsupported operand type(s) for /: 'function' and 'int'

时间: 2024-01-28 17:04:04 浏览: 23
这个错误提示表明你在使用一个函数对象 `step` 进行除法运算,而除法运算需要的是一个数字类型的操作数。这可能是因为你没有正确定义 `step` 变量的类型或值。 你可以检查一下 `step` 变量的定义,确保它是一个数字类型的值(如整数或浮点数),而不是一个函数对象。如果 `step` 是一个函数对象,那么你需要先调用它并得到一个数字类型的结果,然后再进行除法运算。 例如,如果你定义了一个名为 `step` 的函数,你可以像这样调用它并将结果存储为一个变量: ``` step_value = step() # 调用函数并得到结果 y, x = np.mgrid[step_value/2:h:step_value, step_value/2:w:step_value].reshape(2, -1) ``` 这样就可以避免 TypeError 异常了。当然,如果 `step` 变量已经是一个数字类型的值,那么你就不需要调用它了,直接使用即可。
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x,y=np.mgrid[-2:2:20j,-2:2:20j]

这是一段 Python 代码,用于生成一个二维网格。其中 `np` 是 `numpy` 库的别名,`mgrid` 函数用于生成一个二维的坐标网格。参数 `[-2:2:20j,-2:2:20j]` 表示从-2到2生成20个等间距的数,所以生成的坐标网格是一个20x20的矩阵。`x` 和 `y` 是两个二维数组,分别存储了每个网格点的x坐标和y坐标。这段代码需要引入 `numpy` 库。

x,y=np.mgrid[-2:2:20j,-2:2:20j] # 步长使用虚数 #虚部表示点的个数# 并且包含 end

这是一段错误的代码,因为步长不能使用虚数。在这里,`20j` 表示一个复数,实部为 0,虚部为 20。正常情况下,`mgrid` 函数的第三个参数应该是一个整数或浮点数,表示步长或者点的个数。如果要生成 20 个等间距的数,应该把步长设置为 `(end-start)/(num-1)`,即 `(2-(-2))/(20-1)`,也就是 `0.21052631578947367`。所以正确的代码应该是: ```python import numpy as np x, y = np.mgrid[-2:2:0.21052631578947367, -2:2:0.21052631578947367] ``` 这样就可以生成一个 20x20 的坐标网格,其中每个点的 x 和 y 坐标之差都是 0.21052631578947367。

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运行#!/usr/bin/env python2.7 -- coding: UTF-8 -- import numpy as np import cv2 准备标定板参数 pattern = (9, 6) # 部角点数目 square_size = 25 # 每个棋盘格的边长(单位:毫米) 准备用于标定的图像路径(替换实际的图像路径) image_paths = [ 'pictures1.jpg', 'pictures2.jpg', 'pictures3.jpg', ] 创建存储角点和物体点的列表 obj_points = [] # 真实世界坐标点 img_points = [] # 图像平面角点 准备物体坐标 objp = np.zeros((pattern[0] * pattern[1], 3), np.float32) objp[:, :2] = np.mgrid[0:pattern[0], 0:pattern[1]].T.reshape(-1, 2) * square_size for image_path in image_paths: # 读取图像 img = cv2.imread(image_path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 查找角点 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, pattern, None) if ret: obj_points.append(objp) img_points.append(corners) 进行相机标定 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, gray.shape[::-1], None, None) 打印相机内参和畸变参数 print("相机内参 (Camera Matrix):\n", mtx) print("\n畸变系数 (Distortion Coefficients):\n", dist) 保存相机参数 np.save("camera_matrix.npy", mtx) np.save("dist_coeffs.npy", dist) 后显示gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: /build/opencv-XDqSFW/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp:9748: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor 会报错是因为图片通道数并非4,更改代码使它先将图片通道数变为4然后运行上述代码要求的功能

mport cv2 import numpy as np import glob # 找棋盘格角点 # 阈值 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001) #棋盘格模板规格 w = 9 h = 6 # 世界坐标系中的棋盘格点,例如(0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(8,5,0),去掉Z坐标,记为二维矩阵 objp = np.zeros((w*h,3), np.float32) objp[:,:2] = np.mgrid[0:w,0:h].T.reshape(-1,2) # 储存棋盘格角点的世界坐标和图像坐标对 objpoints = [] # 在世界坐标系中的三维点 imgpoints = [] # 在图像平面的二维点 images = glob.glob('C:/yingxiang/biaoding.png') for fname in images: img = cv2.imread(fname) gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 找到棋盘格角点 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (w,h),None) # 如果找到足够点对,将其存储起来 if ret == True: cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria) objpoints.append(objp) imgpoints.append(corners) # 将角点在图像上显示 cv2.drawChessboardCorners(img, (w,h), corners, ret) cv2.imshow('findCorners',img) cv2.waitKey(1) cv2.destroyAllWindows() # 标定 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None) # 去畸变 img2 = cv2.imread('calib/00169.png') h, w = img2.shape[:2] newcameramtx, roi=cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx,dist,(w,h),0,(w,h)) # 自由比例参数 dst = cv2.undistort(img2, mtx, dist, None, newcameramtx) # 根据前面ROI区域裁剪图片 #x,y,w,h = roi #dst = dst[y:y+h, x:x+w] cv2.imwrite('calibresult.png',dst) # 反投影误差 total_error = 0 for i in range(len(objpoints)): imgpoints2, _ = cv2.projectPoints(objpoints[i], rvecs[i], tvecs[i], mtx, dist) error = cv2.norm(imgpoints[i],imgpoints2, cv2.NORM_L2)/len(imgpoints2) total_error += error print ("total error: ", total_error/len(objpoints))这段代码为什么会报错

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