用stm32c8写一个步进电机简单驱动程序

步进电机是一种常见的电机类型，它可以通过特定的控制信号来使电机旋转一个固定的角度。在stm32c8上编写步进电机驱动程序需要通过GPIO口控制电机的旋转方向和步进信号。

以下是一个简单的步进电机驱动程序，假设使用的是4相步进电机：

#include "stm32c8xx.h"

#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN1 GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_PIN_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_PIN_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_PIN_3

void motor_init(void)
{
    // 设置GPIO口为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void motor_step(int step)
{
    switch(step)
    {
        case 0:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 1:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 2:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 3:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 4:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 5:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 6:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 7:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, GPIO_PIN_SET);
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    motor_init();

    int step = 0;
    while(1)
    {
        motor_step(step);
        step++;
        if(step > 7)
        {
            step = 0;
        }
        HAL_Delay(10);
    }
}

在这个示例中，我们使用GPIOA的4个输出引脚来控制步进电机的旋转。motor_init()函数设置这些引脚为GPIO模式，然后motor_step()函数根据所需的旋转步骤来设置每个引脚的状态。最后，我们在主循环中轮流调用motor_step()函数，以便让电机旋转。

请注意，这只是一个简单的示例程序，您可能需要根据实际需要进行更改。