基于stm32单片机的ws2812b跑马灯的代码 标准库

好的，以下是一个基于STM32标准库的WS2812B跑马灯代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

#define LED_NUM 8           // 一共有8个LED
#define LED_BUF_SIZE 24     // 每个LED有24位数据

uint8_t led_buf[LED_NUM * LED_BUF_SIZE];  // 存储LED数据的缓冲区

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t led_index = 0;     // 当前LED的索引
    static uint8_t bit_index = 0;      // 当前LED数据的位索引

    // 清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

    // 输出当前LED的数据的当前位
    if(led_buf[led_index] & (1 << bit_index))
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    }

    // 移动位索引
    bit_index++;

    // 如果当前位索引超过了24位，则移动到下一个LED
    if(bit_index >= LED_BUF_SIZE)
    {
        bit_index = 0;
        led_index++;

        // 如果当前LED索引超过了LED数量，则重置到第一个LED
        if(led_index >= LED_NUM)
        {
            led_index = 0;
        }
    }
}

void ws2812b_send_data()
{
    // 关闭定时器
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    // 等待至少50us
    for(uint32_t i = 0; i < 1000; i++);

    // 开始发送数据
    for(uint32_t i = 0; i < LED_NUM * LED_BUF_SIZE; i++)
    {
        // 发送当前位的数据
        if(led_buf[i / 8] & (1 << (i % 8)))
        {
            // 发送1
            TIM_SetCompare1(TIM2, 60);   // 占空比约为0.7us
        }
        else
        {
            // 发送0
            TIM_SetCompare1(TIM2, 20);   // 占空比约为0.3us
        }

        // 等待至少250ns
        for(uint32_t j = 0; j < 4; j++);

        // 发送下一位数据
        TIM_SetCompare1(TIM2, 0);       // 占空比约为0.5us

        // 等待至少250ns
        for(uint32_t j = 0; j < 4; j++);
    }

    // 等待至少50us
    for(uint32_t i = 0; i < 1000; i++);

    // 重新打开定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void set_color(uint8_t led_index, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
    // 计算当前LED的起始索引
    uint16_t index = led_index * LED_BUF_SIZE;

    // 设置颜色数据
    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        led_buf[index + i] = ((g & (1 << (7 - i))) ? 0xF8 : 0x80) |
                              ((r & (1 << (7 - i))) ? 0x07 : 0x00);
    }

    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        led_buf[index + 8 + i] = ((b & (1 << (7 - i))) ? 0xF8 : 0x80) |
                                 ((g & (1 << (7 - i))) ? 0x07 : 0x00);
    }

    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        led_buf[index + 16 + i] = ((r & (1 << (7 - i))) ? 0xF8 : 0x80) |
                                  ((b & (1 << (7 - i))) ? 0x07 : 0x00);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 84 - 1;      // 计数器自动重载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;        // 预分频器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;    // 时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 初始化LED数据
    for(uint8_t i = 0; i < LED_NUM; i++)
    {
        set_color(i, 0xFF, 0x00, 0x00);     // 设置为红色
    }

    // 开始发送数据
    while(1)
    {
        ws2812b_send_data();
    }
}

这个代码使用了定时器和PWM输出来控制WS2812B的数据传输。具体来说，定时器的计数器自动重载值为84，预分频器为0，时钟分频为0，这样每个计数器周期的时长为1us。PWM输出的占空比用来控制WS2812B数据的高电平时间的长短，从而控制数据传输。在数据传输过程中，需要发送24位数据给每个LED，每位数据的高电平时间长短不同，从而控制数据传输。在代码中，使用一个缓冲区来存储LED数据，定时器中断的处理函数会按照一定的顺序输出缓冲区中的数据。发送完一帧数据后，需要等待至少50us，然后才能重新发送下一帧数据。注意到WS2812B的数据传输非常精确，需要在发送每个位数据之间添加至少250ns的延时，否则可能会出现传输错误。