UserWarning: WARN: You are calling render method without specifying any render mode. You can specify the render_mode at initialization, e.g. gym("CartPole-v1", render_mode="rgb_array") "You are calling render method without specifying any render mode. "

这个警告信息是由于你在调用 Gym 的 `render()` 方法时没有指定渲染模式导致的。如果你使用的是 `gym.make()` 来创建环境实例，你可以在创建时指定渲染模式，例如：

import gym

env = gym.make("CartPole-v1", render_mode="human")

如果你使用的是其他方式创建环境实例，你可以在调用 `render()` 方法时指定渲染模式，例如：

env.render(mode="human")

在 `mode` 参数中，你可以指定以下几种渲染模式：

- `"human"`：在图形界面中显示环境状态；
- `"rgb_array"`：返回一个 RGB 图像，可以用于生成视频；
- `"ansi"`：在终端中以 ASCII 码形式显示环境状态。

如果不指定渲染模式，默认为 `"human"`。希望这些信息能够帮到你！