编写一个代码使stm32f103利用pwm给l298n驱动组降速

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用32F103的PWM功能驱动L298N电机驱动模块进行降速控制。请注意，这只是一个基础的例代码，你需要根据你的具体硬连接和需求进行适当修改。

#include "stm32f10x.h"

// 定义PWM配置参数
#define PWM_TIM        TIM2
#define PWM_TIM_RCC    RCC_APB1Periph_TIM2
#define PWM_GPIO       GPIOA
#define PWM_GPIO_RCC   RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PWM_PIN        GPIO_Pin_0
#define PWM_CHANNEL    TIM_Channel_1

// 定义L298N使能引脚
#define ENABLE_GPIO    GPIOA
#define ENABLE_PIN     GPIO_Pin_1

void PWM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(PWM_TIM_RCC, ENABLE);
    
    // 使能GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(PWM_GPIO_RCC, ENABLE);
    
    // 配置PWM引脚作为复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PWM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置定时器为PWM模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置PWM周期为1000个计数周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频器为72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 配置PWM通道1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    
    // 使能定时器
    TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE);
    
    // 使能L298N使能引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENABLE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ENABLE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

void SetMotorSpeed(uint16_t speed)
{
    // 设置PWM占空比
    TIM_SetCompare1(PWM_TIM, speed);
}

int main(void)
{
    // 初始化PWM配置
    PWM_Configuration();
    
    while (1)
    {
        // 降速
        for (uint16_t speed = 1000; speed >= 100; speed -= 100)
        {
            SetMotorSpeed(speed);
            Delay(); // 自定义延时函数，用于控制速度变化的时间间隔
        }
        
        // 停止
        SetMotorSpeed(0);
        Delay(); // 自定义延时函数，用于控制停止的时间
        
        // 加速
        for (uint16_t speed = 100; speed <= 1000; speed += 100)
        {
            SetMotorSpeed(speed);
            Delay(); // 自定义延时函数，用于控制速度变化的时间间隔
        }
        
        // 停止
        SetMotorSpeed(0);
        Delay(); // 自定义延时函数，用于控制停止的时间
    }
}

请根据你的具体硬件连接和需求进行适当的修改，例如修改PWM引脚、定时器、L298N使能引脚等。同时，请注意自定义延时函数的实现，以确保延时时间的准确性。