用QT解析G代码中的坐标移动和旋转指令

G代码是数控机床上常用的一种指令语言，用于控制加工过程中的各种运动。其中，坐标移动和旋转指令是非常重要的指令类型。下面我来简单介绍一下如何在QT中解析这些指令。

1. 坐标移动指令

坐标移动指令是指通过机床的各个轴移动，控制工具在工件上的位置。在G代码中，坐标移动指令以字母G开头，后面跟着一个数值，表示移动的方式。例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。

我们可以通过QT中的QString类来读取G代码文件中的每一行指令，然后使用正则表达式来匹配坐标移动指令。正则表达式可以用来匹配G代码中的各种指令格式，例如：

QString pattern("G\\d{2}");
QRegExp rx(pattern);

上面的代码中，pattern表示匹配以字母G开头，后面跟着两个数字的指令。rx是一个QRegExp对象，可以用来匹配符合条件的字符串。

在匹配到坐标移动指令后，我们可以从字符串中提取出移动的参数，例如：

QString pattern("G01 X(\\d+(\\.\\d+)?) Y(\\d+(\\.\\d+)?)");
QRegExp rx(pattern);
if (rx.indexIn(line) != -1) {
    double x = rx.cap(1).toDouble();
    double y = rx.cap(3).toDouble();
    // do something with x and y
}

上面的代码中，pattern表示匹配以字母G01开头，后面跟着X和Y坐标的指令。rx是一个QRegExp对象，用来匹配符合条件的字符串。如果匹配成功，我们可以使用cap()方法提取出X和Y坐标的值，并进行后续的处理。

2. 旋转指令

旋转指令是指通过机床的旋转轴进行旋转操作，控制工具在工件上的角度。在G代码中，旋转指令以字母G开头，后面跟着一个数值，表示旋转的方式。例如，G03表示逆时针旋转，G04表示延时旋转等。

与坐标移动指令类似，我们可以使用正则表达式来匹配旋转指令，并提取出旋转的参数。例如：

QString pattern("G03 A(\\d+(\\.\\d+)?)");
QRegExp rx(pattern);
if (rx.indexIn(line) != -1) {
    double angle = rx.cap(1).toDouble();
    // do something with angle
}

上面的代码中，pattern表示匹配以字母G03开头，后面跟着旋转角度的指令。rx是一个QRegExp对象，用来匹配符合条件的字符串。如果匹配成功，我们可以使用cap()方法提取出旋转角度的值，并进行后续的处理。

总结

以上就是在QT中解析G代码中的坐标移动和旋转指令的方法。通过使用正则表达式，我们可以方便地匹配符合条件的字符串，并提取出其中的参数。这些参数可以用来控制机床的运动，实现加工过程中的各种操作。