python 写一个ESP32 蓝牙从机程序

可以的，以下是一个简单的 Python 代码示例，用于实现 ESP32 蓝牙从机程序：

import bluetooth

server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)

port = 1
server_sock.bind(("", port))
server_sock.listen(1)

client_sock, address = server_sock.accept()
print("Accepted connection from", address)

while True:
    data = client_sock.recv(1024)
    if not data:
        break
    print("Received:", data)

client_sock.close()
server_sock.close()

这个程序使用 Python 的 Bluetooth 库来创建一个 RFCOMM 通道，然后等待来自主机的连接。一旦连接建立，程序就会接收来自主机的数据，并将其打印到控制台上。当连接关闭时，程序将退出。

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用python代码来控制esp32s3上的蓝牙与手机app连接

要控制ESP32-S3上的蓝牙与手机应用程序进行连接和通信，你可以使用Python编写一个简单的蓝牙服务端程序。下面是一个示例代码，展示了如何使用Python的`pybluez`库来创建一个蓝牙服务端，等待手机应用程序连接并接收数据：

import bluetooth

def start_bluetooth_server():
    server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))
    server_sock.listen(1)

    port = server_sock.getsockname()[1]

    uuid = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"  # SPP (Serial Port Profile) UUID
    bluetooth.advertise_service(server_sock, "ESP32-S3 Server", service_id=uuid,
                                service_classes=[uuid, bluetooth.SERIAL_PORT_CLASS],
                                profiles=[bluetooth.SERIAL_PORT_PROFILE])

    print(f"等待手机应用程序连接... 服务端地址: 0.0.0.0, 端口号: {port}")

    client_sock, client_info = server_sock.accept()
    print(f"已连接到手机应用程序. 客户端地址: {client_info[0]}, 端口号: {client_info[1]}")

    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        if not data:
            break
        print("接收到数据:", data.decode())

    print("连接已关闭.")
    client_sock.close()
    server_sock.close()

# 启动蓝牙服务端
start_bluetooth_server()

在上面的代码中，我们使用`bluetooth.BluetoothSocket`创建一个蓝牙服务端Socket，并绑定到一个随机可用端口。然后，我们使用`bluetooth.advertise_service`方法广播服务，以便手机应用程序可以发现并连接到我们的设备。

一旦有手机应用程序连接上来，我们将接收到的数据打印出来。你可以根据自己的需求修改代码，处理接收到的数据。

请注意，此示例仅展示了如何建立连接和接收数据。你可能需要根据你的具体应用场景来处理数据和发送响应。

希望对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

写一个Micropython+Thonny的esp32蓝牙控制小车的程序

好的，下面是一个 Micropython Thonny 的 esp32 蓝牙控制小车的程序示例：

import bluetooth
from machine import Pin
import time

# 蓝牙设备名称和地址
device_name = "ESP32_Car"
device_address = "AA:BB:CC:11:22:33"

# 初始化蓝牙连接
server_socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
server_socket.bind((device_address, 1))
server_socket.listen(1)

# 控制小车的引脚
pin1 = Pin(2, Pin.OUT)
pin2 = Pin(4, Pin.OUT)
pin3 = Pin(16, Pin.OUT)
pin4 = Pin(17, Pin.OUT)

# 控制小车的函数
def forward():
    pin1.on()
    pin2.off()
    pin3.on()
    pin4.off()

def backward():
    pin1.off()
    pin2.on()
    pin3.off()
    pin4.on()

def left():
    pin1.off()
    pin2.on()
    pin3.on()
    pin4.off()

def right():
    pin1.on()
    pin2.off()
    pin3.off()
    pin4.on()

def stop():
    pin1.off()
    pin2.off()
    pin3.off()
    pin4.off()

# 等待客户端连接
print("等待客户端连接...")
client_socket, client_address = server_socket.accept()
print("已连接客户端：", client_address)

# 循环接收客户端消息并控制小车
while True:
    try:
        data = client_socket.recv(1024).decode().strip()
        if not data:
            print("客户端已关闭")
            break
        elif data == "F":
            forward()
        elif data == "B":
            backward()
        elif data == "L":
            left()
        elif data == "R":
            right()
        elif data == "S":
            stop()
        else:
            print("无效命令：", data)
    except Exception as e:
        print("发生异常：", e)

# 关闭蓝牙连接和引脚
client_socket.close()
server_socket.close()
pin1.off()
pin2.off()
pin3.off()
pin4.off()

希望这个程序能够帮到你。如果你有任何问题或需要更多帮助，可以继续问我哦。