用Verilog写一个pwm驱动电机的代码

下面是一个简单的Verilog代码示例，用于驱动电机的PWM信号。这个代码使用了一个计数器来产生PWM波形，并通过比较器将计数器输出与一个调节占空比的信号进行比较，从而产生PWM信号。

module pwm_driver (
    input clk, // 时钟信号
    input rst, // 复位信号
    input [7:0] duty_cycle, // 占空比调节信号，范围为0~255
    output reg pwm_out // PWM输出信号
);

reg [7:0] counter; // 计数器
wire cmp_out; // 比较器输出

// 时钟分频，产生1kHz的PWM信号
always @(posedge clk or negedge rst) begin
    if (~rst) begin
        counter <= 8'h00; // 复位计数器
        pwm_out <= 1'b0; // 复位PWM输出
    end
    else begin
        if (counter == 8'hFF) begin
            counter <= 8'h00; // 计数器溢出，复位
            pwm_out <= 1'b1; // PWM输出高电平
        end
        else begin
            counter <= counter + 1'b1; // 计数器加1
            pwm_out <= 1'b0; // PWM输出低电平
        end
    end
end

// 比较器，将计数器输出与占空比调节信号进行比较
assign cmp_out = (counter >= duty_cycle);

endmodule

这个代码中，计数器的值在每个时钟周期中加1，当计数器溢出时，PWM输出信号变为高电平，并在下一个时钟周期中被复位为低电平。通过比较器将计数器输出与占空比调节信号进行比较，从而控制PWM信号的占空比。其中，占空比调节信号的范围为0~255，对应着PWM信号的0%~100%的占空比。