用Verilog写一个按键控制pwm驱动电机的代码

下面是一个简单的Verilog代码示例，用于实现按键控制PWM驱动电机。这个代码使用了一个计数器来产生PWM波形，并通过比较器将计数器输出与一个调节占空比的信号进行比较，从而产生PWM信号。按键输入信号被用作一个控制信号，当按键按下时，占空比调节信号逐渐增加，从而增加PWM信号的占空比。

module pwm_driver (
    input clk, // 时钟信号
    input rst, // 复位信号
    input key, // 按键输入信号
    output reg pwm_out // PWM输出信号
);

reg [7:0] counter; // 计数器
reg [7:0] duty_cycle; // 占空比调节信号，范围为0~255

parameter KEY_DELAY = 50000; // 按键延时，用于去抖
reg key_pressed; // 按键按下标志
reg [15:0] key_counter; // 按键计数器

// 时钟分频，产生1kHz的PWM信号
always @(posedge clk or negedge rst) begin
    if (~rst) begin
        counter <= 8'h00; // 复位计数器
        pwm_out <= 1'b0; // 复位PWM输出
        duty_cycle <= 8'h00; // 复位占空比调节信号
    end
    else begin
        if (counter == 8'hFF) begin
            counter <= 8'h00; // 计数器溢出，复位
            pwm_out <= 1'b1; // PWM输出高电平
        end
        else begin
            counter <= counter + 1'b1; // 计数器加1
            pwm_out <= 1'b0; // PWM输出低电平
        end
    end
end

// 按键控制占空比调节信号
always @(posedge clk or negedge rst) begin
    if (~rst) begin
        key_pressed <= 1'b0; // 复位按键按下标志
        key_counter <= 16'h0000; // 复位按键计数器
    end
    else begin
        if (key == 1'b0 && ~key_pressed) begin
            key_pressed <= 1'b1; // 标记按键按下
            if (duty_cycle < 8'hFF) begin
                duty_cycle <= duty_cycle + 8'h01; // 增加占空比调节信号
            end
        end
        else if (key_counter == KEY_DELAY) begin
            key_pressed <= 1'b0; // 按键延时结束，清除按键按下标志
            key_counter <= 16'h0000; // 复位按键计数器
        end
        else begin
            key_counter <= key_counter + 1'b1; // 按键计数器加1
        end
    end
end

// 比较器，将计数器输出与占空比调节信号进行比较
assign pwm_out = (counter >= duty_cycle);

endmodule

这个代码中，按键输入信号被用作一个控制信号。当按键按下时，占空比调节信号逐渐增加，从而增加PWM信号的占空比。按键的输入信号经过一个去抖处理，以避免按键的抖动影响控制效果。其他部分的实现和之前提供的PWM驱动电机的代码相似。