if (rt_event_recv(&event, 1, (RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR), RT_TICK_PER_SECOND) != RT_EOK)为啥在C99中会报错

这是因为在 C99 中，变量的声明必须在代码块的开始处，而这段代码中的变量 event 在代码块的中间位置被声明，导致编译器报错。在 C99 中，你应该把变量声明放在代码块的开始处，例如：

rt_event_t event;
if (rt_event_recv(&event, 1, (RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR), RT_TICK_PER_SECOND) != RT_EOK)
{
    // your code here
}

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(rt_event_recv(&event, 1, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_TICK_PER_SECOND,&e) != RT_EOK)啥意思

这段代码是在 `rt_event_recv` 函数的基础上增加了一个参数 `&e`，用于返回等待到的事件掩码。如果函数返回的值不等于 `RT_EOK`，则表示等待事件失败，否则表示等待事件成功，并且等待到的事件掩码会被存储在 `e` 变量中。

整个代码的意思是等待 `event` 事件的发生，等待的条件是任意一个事件的发生，并在事件发生后清除事件标志，如果等待超过了 `RT_TICK_PER_SECOND` 个系统节拍时间仍然没有事件发生，则函数返回 `RT_ERROR`，等待到事件后，返回 `RT_EOK`，并且事件掩码存储在 `e` 变量中。

if (rt_event_recv(&event, 1, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_TICK_PER_SECOND) != RT_EOK)如何理解这句代码

这段代码是嵌入式操作系统 RT-Thread 中的事件等待函数 `rt_event_recv`。它的作用是等待一个或多个事件的发生，并在事件发生后返回。函数的参数如下：

- `&event`：指向 `rt_event_t` 类型的指针，表示要等待的事件对象。
- `1`：表示要等待的事件掩码数量，即等待单个事件的发生。
- `RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR`：表示等待事件的条件。`RT_EVENT_FLAG_OR` 表示等待任意一个事件的发生，`RT_EVENT_FLAG_CLEAR` 表示等待后清除事件标志。
- `RT_TICK_PER_SECOND`：表示等待的超时时间，单位是操作系统的系统节拍数。

这段代码的意思是等待 `event` 事件的发生，等待的条件是任意一个事件的发生，并在事件发生后清除事件标志，如果等待超过了 `RT_TICK_PER_SECOND` 个系统节拍时间仍然没有事件发生，则函数返回 `RT_ERROR`。函数返回 `RT_EOK` 表示等待到了事件的发生。