解释一下代码// Timer constants localparam PED_WALK_TIME = 40000000; // 4 seconds localparam PED_HOLD_TIME = 20000000; // 2 seconds localparam GREEN_TIME = 48000000; // 4.8 seconds localparam YELLOW_TIME = 10000000; // 1 second localparam RED_TIME = 60000000; // 6 seconds
时间: 2024-03-30 08:39:02 浏览: 15
这段代码定义了一些常量,用于表示交通灯控制系统中不同时间段的长度,单位是微秒(us)。
具体解释如下:
1. PED_WALK_TIME:表示行人信号灯的绿灯时间,为 40000000 us,即 4 秒。
2. PED_HOLD_TIME:表示行人信号灯的红灯时间,为 20000000 us,即 2 秒。
3. GREEN_TIME:表示车辆通过道路的绿灯时间,为 48000000 us,即 4.8 秒。
4. YELLOW_TIME:表示车辆通过道路的黄灯时间,为 10000000 us,即 1 秒。
5. RED_TIME:表示车辆通过道路的红灯时间,为 60000000 us,即 6 秒。
这些常量的定义可以方便程序中其他部分的使用,例如在控制交通灯状态转换时,可以根据这些常量来计算时间长度,以便实现交通灯的自动控制。
相关问题
介绍一下代码STATE_RED_BLINK: begin // Pedestrian blink ped_state <= 2'b01; ped_red <= blink_timer[3]; ped_green <= 0; // Countdown display num_high_bit <= 4'b1111; num_low_bit <= 4'b1111; // Set traffic lights led_r <= 1; led_y <= 0; led_g <= 0; // Check for button presses if (key1) begin state <= STATE_PREPARE; timer <= YELLOW_TIME; blink_timer <= 0; end else if (key3) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; blink_timer <= 0; end else if (key2) begin state <= STATE_STOP; timer <= 0; blink_timer <= 0; end // Check timer if (timer == 0) begin state <= STATE_STOP; timer <= YELLOW_TIME; blink_timer <= 0; end // Count blink timer if (blink_timer > 0) begin blink_timer <= blink_timer - 1; end end
这段代码实现了一个交通信号灯系统的状态机,在红灯闪烁状态下进行了一系列操作:
1.将行人灯状态设置为闪烁状态(ped_state <= 2'b01)。
2.将行人灯红色LED的状态设置为闪烁计时器的第3位(ped_red <= blink_timer[3])。
3.将行人灯绿色LED的状态设置为关闭(ped_green <= 0)。
4.将倒计时数字的高位和低位设置为全1(num_high_bit <= 4'b1111; num_low_bit <= 4'b1111;)。
5.将交通灯的状态设置为红灯(led_r <= 1; led_y <= 0; led_g <= 0;)。
6.检查按钮是否按下,如果key1按下,进入STATE_PREPARE状态,设置计时器为黄灯时间,清除闪烁计时器;如果key3按下,进入STATE_GO状态,设置计时器为绿灯时间,清除闪烁计时器;如果key2按下,进入STATE_STOP状态,清除计时器和闪烁计时器。
7.检查计时器是否为0,如果为0,进入STATE_STOP状态,设置计时器为黄灯时间,清除闪烁计时器。
8.如果闪烁计时器大于0,将其减1。
该代码是使用Verilog硬件描述语言编写的,用于实现交通信号灯系统的状态机逻辑。
解释t1 = (app_t1 - start_time)/rte_get_timer_hz();
这行代码的意思是,将变量app_t1减去变量start_time得到一个时间差,然后除以rte_get_timer_hz()函数返回的CPU时钟频率,得到一个单位为秒的时间差,最终将这个时间差赋值给变量t1。
具体来说,app_t1和start_time应该是两个时间戳,用来记录某个事件发生的时间点。通过将它们相减,我们可以得到一个时间差。然后,rte_get_timer_hz()函数返回CPU时钟频率,表示CPU每秒钟可以执行多少个时钟周期。将时间差除以CPU时钟频率,就可以得到一个单位为秒的时间差。最后,将这个时间差赋值给变量t1,可以方便地使用这个时间差进行后续的计算或者输出。
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