cmakelists.txt中add_executable是什么意思
时间: 2023-04-09 20:04:39 浏览: 151
add_executable是CMake中的一个命令,用于创建一个可执行文件。它的语法是add_executable(target_name source_files),其中target_name是要创建的可执行文件的名称,source_files是用于编译可执行文件的源代码文件。
相关问题
CMakeLists.txt add_executable的默认顺序是什么
在CMake中,add_executable的默认顺序是按照它们在CMakeLists.txt的顺序进行编译的。也就是说,如果在CMakeLists.txt中先调用了add_executable A,后调用了add_executable B,那么在编译时会先编译A,再编译B。这是因为在CMake中,每一个add_executable命令都会生成一个可执行文件的目标,并且这些目标会依次链接到一起生成最终的可执行文件。
ROS2如何在CMakeLists.txt文件中正确地定义可执行文件。CMakeLists.txt中的add_executable命令如何正确地定义了所有的可执行文件,及检查install命令正确地安装了这些可执行文件。
在ROS 2的CMakeLists.txt文件中定义可执行文件,需要使用`add_executable`命令。这个命令的基本语法如下:
```
add_executable(<executable_name> <source_files>)
```
其中,`<executable_name>`是你的可执行文件的名称,`<source_files>`是你的可执行文件的源代码文件列表。你需要将`<source_files>`替换为你实际的源代码文件列表。例如:
```
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
```
这个命令会将`src/my_node.cpp`编译成一个名为`my_node`的可执行文件。
在你定义了所有的可执行文件后,你需要使用`install`命令来安装这些可执行文件。你可以在CMakeLists.txt中添加以下代码:
```
install(TARGETS
my_node
DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)
```
其中,`my_node`是你要安装的可执行文件的名称,`DESTINATION`指定了你要安装到的目标文件夹。在这个例子中,我们将`my_node`安装到`${PROJECT_NAME}/lib`文件夹中。`${PROJECT_NAME}`是你的ROS 2 package的名称。
要检查`install`命令是否正确安装了可执行文件,你可以在你的package的根目录下运行以下命令:
```
colcon build --packages-select <package_name> --cmake-targets <executable_name>
```
其中,`<package_name>`是你的ROS 2 package的名称,`<executable_name>`是你要检查的可执行文件的名称。这个命令会构建你的package,并编译所有可执行文件。如果有任何错误,它会输出错误信息。如果一切顺利,你应该可以在`install`文件夹中找到你的可执行文件。