../Core/Src/main.c(112): error: #167: argument of type "float *" is incompatible with parameter of type "const uint8_t *"

这个错误的原因是你在函数调用时传递了一个 `float*` 类型的参数给一个期望接收 `const uint8_t*` 类型参数的函数。这两种类型不兼容，因此编译器报错。

要解决这个问题，你需要找到哪个函数调用了 `const uint8_t*` 类型的参数，然后将你的 `float*` 类型参数转换为 `const uint8_t*` 类型。你可以使用类型转换来实现这个转换，例如：

float *my_float_array;
const uint8_t *my_uint8_array = (const uint8_t *)my_float_array;

注意，在进行类型转换时需要确保转换是安全的，否则可能会导致意外的行为或者崩溃。

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../Core/Src/main.c(104): error: #167: argument of type "UART_HandleTypeDef *" is incompatible with parameter of type "USART_TypeDef *"

这个错误是由于参数类型不匹配引起的。根据错误信息，你将一个类型为 "UART_HandleTypeDef *" 的参数传递给了一个期望类型为 "USART_TypeDef *" 的参数的函数。

要解决这个问题，你需要检查你的代码并确保你传递的参数类型与函数声明或定义中的参数类型匹配。

如果你确定你的参数类型是正确的，那么可能是因为你的函数声明或定义中的参数类型不正确。你需要检查函数的声明或定义，并确保参数类型与你要传递的参数类型匹配。

如果你仍然有疑问或需要进一步帮助，请提供更多的代码上下文，我会尽力帮助你解决问题。

main.c(67): error: #167: argument of type "int" is incompatible with parameter of type "u8 *"

这个错误通常是由于函数的参数类型与实际传入的参数类型不匹配导致的。具体来说，这个错误提示表明你在代码中的某个位置上传入了一个不兼容的参数类型，导致编译器无法正确匹配函数定义。

要解决这个错误，你需要检查代码中该行调用函数的参数类型是否正确，并且与函数定义中的参数类型一致。你可以尝试使用类型转换来将参数转换为正确的类型，或者修改函数定义来接受正确的参数类型。另外，你还可以查看函数的文档或者示例代码，以便更好地理解函数的参数类型和用法。