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时间: 2024-04-20 17:24:32 浏览: 1370

Android 启动流程（init.c 和init.rc分析）

### Android启动流程详解：init.c与init.rc分析 #### 一、引言在深入了解Android启动过程时，我们不可避免地会遇到两个核心组件：`init.c`和`init.rc`。这两个组件对于理解整个Android系统的启动流程至关重要。本文将重点剖析`init.c`中的关键逻辑以及`init.rc`的配置规则。 #### 二、init.c详解 `init.c`是Android系统启动过程中的第一个可执行文件，它负责初始化系统环境，并启动后续的服务。下面将详细介绍`init.c`中的核心逻辑。 ##### 1. 主函数main() 主函数`main()`是`init.c`的核心入口点，其主要任务包括信号处理、基本文件系统的设置以及服务的启动等。 ```c int main(int argc, char** argv) { //... } ``` - **信号处理**：通过`sigaction`函数注册了`SIGCHLD`信号的处理器，以确保能够正确处理子进程的退出状态，避免产生僵尸进程。 - **文件系统初始化**：通过一系列的`mkdir`和`mount`操作来设置基本的文件系统结构，如`/dev`, `/proc`, `/sys`等目录的创建和挂载。 - **标准I/O重定向**：通过`open_devnull_stdio()`函数将标准输入输出重定向至`/dev/null`，以防止不必要的输出干扰。 - **日志系统初始化**：通过`log_init()`函数初始化日志系统，为后续的日志记录提供支持。 - **配置文件解析**：通过`parse_config_file()`函数解析`/init.rc`配置文件，将其中定义的服务和操作加入到链表中。 - **硬件信息获取**：通过`get_hardware_name()`获取设备硬件信息，并据此选择特定的硬件配置文件`/init.(硬件).rc`进行解析。 - **早期初始化操作**：最后执行带有“early-init”标记的操作。 ##### 2. 文件系统与设备初始化 `init.c`中的文件系统初始化主要包括以下步骤： - 创建必要的目录结构：如`/dev`, `/proc`, `/sys`等。 - 挂载基本文件系统：如使用`tmpfs`挂载`/dev`目录，使用`devpts`挂载`/dev/pts`等。这些步骤为后续的服务启动提供了必要的环境支持。 ##### 3. 配置文件解析 `init.c`通过解析`/init.rc`文件来了解需要启动的服务列表以及相应的操作指令。该文件的语法类似于脚本语言，可以定义服务、设置属性等。 - **服务定义**：`service`关键字用于定义一个服务及其相关的启动参数。 - **操作定义**：`on`关键字用于定义特定事件发生时应执行的操作。解析这些配置后，`init.c`会将相关信息存储起来，以便后续按需调用。 #### 三、init.rc分析 `init.rc`是一个文本文件，用于描述Android启动过程中需要启动的服务以及执行的操作。它采用了一种简单的脚本语言格式，易于理解和编写。 - **基本语法**： - `service`关键字用于定义服务。 - `on`关键字用于定义响应某些事件的操作。 - `property`关键字用于设置或读取系统属性。 - **示例代码**： ```bash service hwclock /system/bin/hwclock class core user root group root ``` 上述代码定义了一个名为`hwclock`的服务，该服务运行`/system/bin/hwclock`程序，并将其归类为核心服务，用户和组均为`root`。 #### 四、总结通过以上分析可以看出，`init.c`和`init.rc`在Android系统的启动过程中扮演着至关重要的角色。`init.c`负责初始化系统环境，并加载`init.rc`文件；而`init.rc`则通过一系列预定义的规则来指定哪些服务应该被启动以及如何启动。深入理解这两部分的运作机制对于开发Android系统底层具有重要意义。

这个错误提示表明在代码的第25行中，一个参数的类型与另一个参数的类型不兼容。具体来说，它指出一个参数期望的类型是 "uint16_t *"（指向 uint16_t 类型的指针），而实际传递的参数是 "uint16_t"（uint16_t 类型的值）。要解决这个错误，你需要确保传递给函数的参数类型与函数声明中的参数类型匹配。你可以考虑修改参数的类型，或者在调用函数时使用正确的参数。如果你能提供更多的代码内容，特别是涉及到该函数声明和函数调用的部分，我可以给出更具体的建议来解决这个问题。

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..\main\main.c(25): error: #167: argument of type "uint16_t" is incompatible with parameter of type "uint16_t *"

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..\main\main.c(26): error: #167: argument of type "uint16_t *" is incompatible with parameter of type "uint32_t"

main.c(20): error: #167: argument of type "uint8_t" is incompatible with parameter of type "uint8_t *"

..\..\User\main.c(57735): error: #167: argument of type "uint8_t *" is incompatible with parameter of type "uint8_t"

: error: #167: argument of type "uint16_t *" is incompatible with parameter of type "uint8_t *"

..\Core\Src\main.c(260): error: #167: argument of type "uint16_t" is incompatible with parameter of type "const char *"

../Core/Src/main.c(112): error: #167: argument of type "float *" is incompatible with parameter of type "const uint8_t *"

Error[Pe167]: argument of type "uint16_t" is incompatible with parameter of type "char *" F:\PROJECT G5(pms500x)\PMS5003\Source\main.c 94

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: error: #167: argument of type "uint16_t " is incompatible with parameter of type "uint8_t "

../Core/Src/main.c(112): error: #167: argument of type "float " is incompatible with parameter of type "const uint8_t "

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