matlab 二维旋转矩阵

在 MATLAB 中，可以使用以下代码生成一个二维旋转矩阵：

% 定义旋转角度（单位：度）
theta = 30;

% 将角度转换为弧度
rad = theta * pi / 180;

% 定义旋转矩阵
rot_mat = [cos(rad) -sin(rad); 
           sin(rad) cos(rad)];

其中，`theta` 为旋转角度（单位为度），`rad` 为将角度转换为弧度后的值，`cos(rad)` 和 `sin(rad)` 分别为旋转矩阵的元素。注意，在 MATLAB 中，矩阵的第一维表示行，第二维表示列，因此旋转矩阵的第一行对应于 x 轴，第二行对应于 y 轴。