正克隆到 'arbotix_ros'... fatal: unable to connect to github.com: github.com[0: 127.0.0.1]: errno=拒绝连接

这个错误提示表明你无法连接到 GitHub.com，可能的原因包括你的网络连接存在问题或者你的防火墙阻止了对 GitHub.com 的访问。

首先，你可以尝试检查一下你的网络连接是否正常。可以使用 ping 命令测试一下是否能够连接到 GitHub.com。在终端中输入以下命令：

ping github.com

如果能够正常 ping 到 GitHub.com，说明你的网络连接正常，那么可能是防火墙的问题。

你可以尝试关闭防火墙，然后再次尝试克隆代码。如果能够成功克隆，那么说明是防火墙阻止了对 GitHub.com 的访问。在 Ubuntu 中关闭防火墙可以使用以下命令：

sudo ufw disable

如果你已经关闭了防火墙但仍然无法克隆代码，你可以尝试使用代理服务器或 VPN 来访问 GitHub.com。

相关问题

yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git 正克隆到 'cartographer_ros'... fatal: unable to access 'https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

根据你提供的信息，你在使用`git clone`命令时遇到了TLS连接错误。这可能是由于网络连接问题或Git配置问题引起的。

你可以尝试以下解决方法：

1. 检查你的网络连接。确保你的计算机可以正常访问互联网，并且没有任何网络限制或防火墙阻止了对GitHub的访问。

2. 检查Git配置。运行以下命令检查你的Git配置：

   git config --global http.sslVerify

如果输出为`true`，则将其更改为`false`以禁用SSL验证：

   git config --global http.sslVerify false

然后再次尝试`git clone`命令。

3. 尝试使用SSH协议进行克隆。如果你已经设置了SSH密钥并将其添加到GitHub帐户中，请尝试使用SSH协议进行克隆：

   git clone git@github.com:cartographer-project/cartographer_ros.git

如果你没有设置SSH密钥，请参考GitHub文档设置SSH密钥并重试克隆。

如果以上方法仍然无法解决问题，请检查其他网络或安全设置，并确保你的计算机满足运行Git的要求。另外，你也可以尝试在其他网络环境下重试克隆操作，确认是否与网络有关。

fatal: 无法访问 'https://github.com/AprilRobotics/apriltag_ros.git/'：Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接

这个错误表示无法连接到 GitHub 服务器的端口 443，导致无法访问名为 "https://github.com/AprilRobotics/apriltag_ros.git" 的仓库。可能是由于网络问题或 GitHub 服务器暂时不可用所引起的。请确保您的网络连接正常，并稍后重试。如果问题仍然存在，＊＊＊