正克隆到 'arbotix_ros'... fatal: unable to connect to github.com: github.com[0: 127.0.0.1]: errno=拒绝连接

这个错误提示表明你无法连接到 GitHub.com，可能的原因包括你的网络连接存在问题或者你的防火墙阻止了对 GitHub.com 的访问。

首先，你可以尝试检查一下你的网络连接是否正常。可以使用 ping 命令测试一下是否能够连接到 GitHub.com。在终端中输入以下命令：

ping github.com

如果能够正常 ping 到 GitHub.com，说明你的网络连接正常，那么可能是防火墙的问题。

你可以尝试关闭防火墙，然后再次尝试克隆代码。如果能够成功克隆，那么说明是防火墙阻止了对 GitHub.com 的访问。在 Ubuntu 中关闭防火墙可以使用以下命令：

sudo ufw disable

如果你已经关闭了防火墙但仍然无法克隆代码，你可以尝试使用代理服务器或 VPN 来访问 GitHub.com。