请问两个esp32连接同一个无线网，如何通信

可以使用无线局域网（WiFi）来实现两个ESP32之间的通信。以下是一个基本的示例：

1. 首先，确保两个ESP32（称为A和B）都连接到同一个无线网络。

2. 在A上创建一个WebSocket服务器。这可以通过使用Arduino WebSockets库实现。您可以在A上运行以下代码：

#include <WebSocketsServer.h>
#include <WiFi.h>

WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(81);

void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t *payload, size_t length) {
  // 处理WebSocket事件
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin("yourSSID", "yourPASSWORD"); // 连接到WiFi网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  
  webSocket.begin(); // 启动WebSocket服务器
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}

void loop() {
  webSocket.loop(); // 处理WebSocket事件
}

3. 在B上创建一个WebSocket客户端。同样，这可以通过使用Arduino WebSockets库实现。您可以在B上运行以下代码：

#include <WebSocketsClient.h>
#include <WiFi.h>

WebSocketsClient webSocket;

void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t *payload, size_t length) {
  // 处理WebSocket事件
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin("yourSSID", "yourPASSWORD"); // 连接到WiFi网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  
  webSocket.begin("ws://A_IP_ADDRESS:81"); // 连接到A的WebSocket服务器
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}

void loop() {
  webSocket.loop(); // 处理WebSocket事件
}

请注意，您需要将“ A_IP_ADDRESS”替换为A的IP地址。

4. 现在，您可以使用WebSocket发送消息进行通信。例如，在A上，您可以使用以下代码发送消息：

webSocket.sendTXT(num, "Hello from A");

在B上，您可以使用以下代码接收消息：

webSocket.sendTXT("Hello from B");

这只是一个基本示例，您可以根据自己的需求进行更改和扩展。