给出实现nrf24l01多对多通信的代码
时间: 2023-10-24 12:07:49 浏览: 41
这是一个简单的nrf24l01多对多通信的示例代码。其中包含了两个nrf24l01模块之间互相发送和接收数据的代码。你可以将此代码上传到两个不同的Arduino板上并运行。
```
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#define CE_PIN 7
#define CSN_PIN 8
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
const byte address[][6] = {"node1","node2"};
void setup() {
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(address[1]);
radio.openReadingPipe(1,address[0]);
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setAutoAck(true);
radio.enableDynamicPayloads();
radio.powerUp();
}
void loop() {
char dataToSend[10] = "Hello";
radio.write(&dataToSend, sizeof(dataToSend));
Serial.println("Sent data: ");
Serial.println(dataToSend);
delay(1000);
if (radio.available()) {
char receivedData[10];
radio.read(&receivedData, sizeof(receivedData));
Serial.println("Received data: ");
Serial.println(receivedData);
}
}
```
在此代码中,我们首先定义了两个nrf24l01模块的6个字节的地址。然后我们在setup函数中初始化了nrf24l01模块,并设置了其工作模式,地址和其他参数。在loop函数中,我们首先定义了要发送的数据,并使用radio.write函数将其发送到另一个节点。接着我们等待1秒钟,以便另一个节点有足够的时间接收数据。如果有数据可用,则使用radio.read函数读取接收到的数据,并在串口上打印出来。
需要注意的是,在使用nrf24l01模块进行通信时,需要确保两个模块的地址和其他参数都正确设置。此外,还需要注意使用正确的SPI引脚。