public WebMgrResponse ReleaseAgv(ReleaseAgvDto data) { data.LastUpdateTime = DateTime.Now; var dict = CacheStringToObject.ReleaseAgvDtoDict; dict.AddOrUpdate(data.LocationCode, data, (key, value) => data); bool result = false; for (int i = 0; i < 10; i++) { if (dict[data.LocationCode].Status > 0) { result = dict.TryRemove(data.LocationCode, out ReleaseAgvDto outData); break; } System.Threading.Thread.Sleep(100); } WebMgrResponse res = new WebMgrResponse(); if (!result) { res.message = $"放行失败 {data.LocationCode}"; return res; } res.code = 20000; res.message = $"放行成功 {data.LocationCode}"; res.data = data; return res; }

这段代码是一个C#方法，用于释放一个AGV。根据传入的参数ReleaseAgvDto data，方法会将最后更新时间设为当前时间，然后将data对象存储到一个字典中，字典的键为data.LocationCode。如果字典中已经存在该键，则将该键对应的值更新为新的data对象。

接下来会进行一个循环，最多执行10次。在每次循环中，方法会检查字典中键为data.LocationCode的值的Status属性是否大于0，如果是，则将该键值对从字典中移除，并跳出循环。如果不是，则暂停100毫秒后再次执行循环，直到循环次数达到10次或者Status属性大于0为止。

最后，方法会根据移除是否成功，返回一个WebMgrResponse对象。如果移除成功，则code属性为20000，message属性为“放行成功 {data.LocationCode}”，data属性为传入的data对象。如果移除失败，则code属性为默认值0，message属性为“放行失败 {data.LocationCode}”。

相关问题

FastLED.setBrightness(brightness2);这段代码放在哪里？

你可以在每次修改完亮度变量 `brightness2` 后，将新的亮度值赋给第二条灯带的亮度，也就是在以下代码之后添加：

brightness2 -= 10;
if (brightness2 > 255) {
  brightness2 = 0;
}
FastLED.setBrightness(brightness2); // 将新的亮度值赋给第二条灯带的亮度

这样就能够修改第二条灯带的亮度了。完整的代码如下：

#include <FastLED.h>
#define LED_PIN 3
#define LED_PIN_2 6 // 定义第二条灯带的引脚
#define LED_COUNT 42
#define LED_COUNT_2 7 // 定义第二条灯带的 LED 数量
#define BRIGHTNESS 255
#define BRIGHTNESS_2 255
#define LED_TYPE WS2812B
#define COLOR_ORDER GRB

CRGB leds[LED_COUNT];
CRGB leds_2[LED_COUNT_2]; // 定义第二条灯带的 LED 数组
int brightness2 = 0; // 定义初始亮度为 100

void setup() {
  FastLED.addLeds<LED_TYPE, LED_PIN, COLOR_ORDER>(leds, LED_COUNT);
  FastLED.addLeds<LED_TYPE, LED_PIN_2, COLOR_ORDER>(leds_2, LED_COUNT_2); // 添加第二条灯带
  FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS);
  FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS_2);
}

void loop() {
  /太阳灯带**/
  // 将第二条灯带的所有 LED 设置为黄色
  for (int i = 0; i < LED_COUNT_2; i++) {
    leds_2[i] = CRGB(255, 255, 0);
  }
  // 每隔2秒增加亮度
  static unsigned long lastUpdateTime = 0;
  unsigned long currentTime = millis();
  if (currentTime - lastUpdateTime >= 1000) {
    lastUpdateTime = currentTime;
    brightness2 -= 10;
    if (brightness2 > 255) {
      brightness2 = 0;
    }
    FastLED.setBrightness(brightness2); // 将新的亮度值赋给第二条灯带的亮度
  }
  // 设置第二条灯带的亮度
  FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS_2);
  // 更新 LED 灯带
  FastLED.show();
}

// 将第二条灯带的所有 LED 设置为黄色 for (int i = 0; i < LED_COUNT_2; i++) { leds_2[i] = CRGB(255, 255, 0); } // 每隔2秒增加亮度 static unsigned long lastUpdateTime = 0; unsigned long currentTime = millis(); if (currentTime - lastUpdateTime >= 2000) { lastUpdateTime = currentTime; brightness2 += 10; if (brightness2 > 255) { brightness2 = 0; } } // 设置第二条灯带的亮度 FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS_2); // 更新 LED 灯带 FastLED.show();亮度增加不明显

如果您发现亮度增加不明显，可能是因为每次亮度只增加了10，而且只在每隔2秒时增加一次。您可以尝试增加亮度增加的步长，或者缩短增加亮度的时间间隔，以使亮度变化更明显。

例如，您可以将每次亮度增加的步长从10增加到20，或将时间间隔从2秒缩短到1秒。这样，每次亮度增加的变化就更加明显了。

以下是一个示例代码，其中亮度增加的步长为20，时间间隔为1秒：

// 将第二条灯带的所有 LED 设置为黄色
for (int i = 0; i < LED_COUNT_2; i++) {
  leds_2[i] = CRGB(255, 255, 0);
}

// 每隔1秒增加亮度
static unsigned long lastUpdateTime = 0;
unsigned long currentTime = millis();
if (currentTime - lastUpdateTime >= 1000) {
  lastUpdateTime = currentTime;
  brightness2 += 20;
  if (brightness2 > 255) {
    brightness2 = 0;
  }
}

// 设置第二条灯带的亮度
FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS_2);

// 更新 LED 灯带
FastLED.show();

请注意，增加亮度的步长和时间间隔应根据您的具体需求进行调整。