public WebMgrResponse ReleaseAgv(ReleaseAgvDto data) { data.LastUpdateTime = DateTime.Now; var dict = CacheStringToObject.ReleaseAgvDtoDict; dict.AddOrUpdate(data.LocationCode, data, (key, value) => data); bool result = false; for (int i = 0; i < 10; i++) { if (dict[data.LocationCode].Status > 0) { result = dict.TryRemove(data.LocationCode, out ReleaseAgvDto outData); break; } System.Threading.Thread.Sleep(100); } WebMgrResponse res = new WebMgrResponse(); if (!result) { res.message = $"放行失败 {data.LocationCode}"; return res; } res.code = 20000; res.message = $"放行成功 {data.LocationCode}"; res.data = data; return res; }

这段代码是一个C#方法，用于释放一个AGV。根据传入的参数ReleaseAgvDto data，方法会将最后更新时间设为当前时间，然后将data对象存储到一个字典中，字典的键为data.LocationCode。如果字典中已经存在该键，则将该键对应的值更新为新的data对象。

接下来会进行一个循环，最多执行10次。在每次循环中，方法会检查字典中键为data.LocationCode的值的Status属性是否大于0，如果是，则将该键值对从字典中移除，并跳出循环。如果不是，则暂停100毫秒后再次执行循环，直到循环次数达到10次或者Status属性大于0为止。

最后，方法会根据移除是否成功，返回一个WebMgrResponse对象。如果移除成功，则code属性为20000，message属性为“放行成功 {data.LocationCode}”，data属性为传入的data对象。如果移除失败，则code属性为默认值0，message属性为“放行失败 {data.LocationCode}”。

相关问题

for (int i = 0; i < LED_COUNT_2; i++) { leds_2[i] = CRGB(255, 255, 0); } // 每隔2秒增加亮度 static unsigned long lastUpdateTime = 0; unsigned long currentTime = millis(); if (currentTime - lastUpdateTime >= 2000) { lastUpdateTime = currentTime; brightness2 += 10; if (brightness2 > 255) { brightness2 = 0; } } // 设置第二条灯带的亮度 FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS_2); // 更新 LED 灯带 FastLED.show();初始亮度调整为0

这段代码是用来控制LED灯带的亮度和颜色的。首先，它会将LED灯带的颜色设置为黄色（RGB值为255,255,0），然后每隔2秒钟就会将亮度增加10，直到亮度达到255后再次变为0。最后，它会将LED灯带的亮度设置为BRIGHTNESS_2，并更新LED灯带的显示。初始亮度调整为0表示LED灯带最开始是暗的。

import json import pandas as pd import requests ur='https://v.api.aa1.cn/api/api-yq-all/index.php' headers={'user-agent':'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/90.0.4430.212 Safari/537.36'} res=requests.get(url=ur,headers=headers).text dict=json.loads(res) lzt_list=dict['data']['areaTree'][2]['children'][8]['children'] name_list=[] lastUpdateTime_list=[] confirm_list=[] for i in lzt_list: name_list.append(i['name']) lastUpdateTime_list.append(i['lastUpdateTime']) confirm_list.append(i['total']['confirm']) #print(data_list,confirm_list,sep="\n") data=pd.DataFrame({"地点":name_list,"最后时间":lastUpdateTime_list,"感染人数":confirm_list}) print(name_list) print(lastUpdateTime_list) print(confirm_list) wc=pd.ExcelWriter("SeleniumDemo/海南疫情.xlsx") data.to_excel(wc,'data') wc._save() 解释这段代码的意

这段代码是一个 Python 程序，主要是从指定网址获取数据，解析数据，提取海南省各地市的疫情数据，然后将数据保存在 Excel 文件中。下面是具体的解释：

1. 首先，程序导入了三个模块：`json`、`pandas` 和 `requests`，分别用于处理 JSON 数据、操作数据框和发送 HTTP 请求。

2. 然后，程序定义了一个变量 `ur`，它存储了要获取数据的网址。

3. 接着，程序定义了一个请求头 `headers`，用于模拟浏览器向服务器发送请求。

4. 程序使用 `requests.get()` 方法发送 GET 请求，获取网页的响应内容，并使用 `text` 属性获取响应的文本内容。

5. 接下来，程序使用 `json.loads()` 方法将响应的 JSON 数据解析成 Python 字典类型。其中，`dict` 变量存储了整个字典数据。

6. 程序从字典中提取了海南省各地市的疫情数据，并将数据分别存储在 `name_list`、`lastUpdateTime_list` 和 `confirm_list` 三个列表中。

7. 然后，程序使用 `pd.DataFrame()` 方法将三个列表组合成一个数据框 `data`，其中，"地点"、"最后时间" 和 "感染人数" 分别是数据框的列名。

8. 最后，程序使用 `pd.ExcelWriter()` 方法创建一个 Excel 文件 `海南疫情.xlsx`，将数据框 `data` 存储在名为 "data" 的工作表中，并使用 `_save()` 方法将文件保存到本地磁盘中。