public WebMgrResponse ReleaseAgv(ReleaseAgvDto data) { data.LastUpdateTime = DateTime.Now; var dict = CacheStringToObject.ReleaseAgvDtoDict; dict.AddOrUpdate(data.LocationCode, data, (key, value) => data); bool result = false; for (int i = 0; i < 10; i++) { if (dict[data.LocationCode].Status > 0) { result = dict.TryRemove(data.LocationCode, out ReleaseAgvDto outData); break; } System.Threading.Thread.Sleep(100); } WebMgrResponse res = new WebMgrResponse(); if (!result) { res.message = $"放行失败 {data.LocationCode}"; return res; } res.code = 20000; res.message = $"放行成功 {data.LocationCode}"; res.data = data; return res; }

这段代码是一个C#方法，用于释放一个AGV。根据传入的参数ReleaseAgvDto data，方法会将最后更新时间设为当前时间，然后将data对象存储到一个字典中，字典的键为data.LocationCode。如果字典中已经存在该键，则将该键对应的值更新为新的data对象。

接下来会进行一个循环，最多执行10次。在每次循环中，方法会检查字典中键为data.LocationCode的值的Status属性是否大于0，如果是，则将该键值对从字典中移除，并跳出循环。如果不是，则暂停100毫秒后再次执行循环，直到循环次数达到10次或者Status属性大于0为止。

最后，方法会根据移除是否成功，返回一个WebMgrResponse对象。如果移除成功，则code属性为20000，message属性为“放行成功 {data.LocationCode}”，data属性为传入的data对象。如果移除失败，则code属性为默认值0，message属性为“放行失败 {data.LocationCode}”。