写一个openmv多模板匹配识别数字的代码

以下是一个简单的OpenMV多模板匹配识别数字的示例代码：

import sensor, image

# 配置相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 加载模板图像
template0 = image.Image("/template0.pgm")
template1 = image.Image("/template1.pgm")
template2 = image.Image("/template2.pgm")
template3 = image.Image("/template3.pgm")
template4 = image.Image("/template4.pgm")
template5 = image.Image("/template5.pgm")
template6 = image.Image("/template6.pgm")
template7 = image.Image("/template7.pgm")
template8 = image.Image("/template8.pgm")
template9 = image.Image("/template9.pgm")

# 识别数字
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    r0 = img.find_template(template0, 0.5)
    r1 = img.find_template(template1, 0.5)
    r2 = img.find_template(template2, 0.5)
    r3 = img.find_template(template3, 0.5)
    r4 = img.find_template(template4, 0.5)
    r5 = img.find_template(template5, 0.5)
    r6 = img.find_template(template6, 0.5)
    r7 = img.find_template(template7, 0.5)
    r8 = img.find_template(template8, 0.5)
    r9 = img.find_template(template9, 0.5)
    if r0:
        print("0")
    elif r1:
        print("1")
    elif r2:
        print("2")
    elif r3:
        print("3")
    elif r4:
        print("4")
    elif r5:
        print("5")
    elif r6:
        print("6")
    elif r7:
        print("7")
    elif r8:
        print("8")
    elif r9:
        print("9")
    else:
        print("No match")

在这个示例中，我们首先配置了相机，然后加载了数字0到9的模板图像。接着，我们用 `find_template()` 方法去查找图像中是否存在这些数字，并根据匹配结果输出相应的数字。如果没有任何匹配，则输出 "No match"。