ubuntu请定制如下全局作业：设定每天中午12点将/root/tmp文件备份为/root/tmpbackup。设置完毕后需要检查作业有否执行以及执行的实际效果。

1. 首先安装cron服务：

sudo apt-get install cron

2. 编辑cron配置文件：

sudo crontab -e

3. 在文件末尾添加以下内容：

0 12 * * * cp -r /root/tmp /root/tmpbackup

这个命令的意思是，每天中午12点，将/root/tmp文件备份为/root/tmpbackup。

4. 保存并退出文件。

5. 检查作业是否执行：

sudo tail -f /var/log/syslog

如果一切正常，应该能看到类似以下的输出：

Jul 5 12:00:01 ubuntu CRON[2635]: (root) CMD (cp -r /root/tmp /root/tmpbackup)

6. 检查备份是否成功：

ls /root/tmpbackup

如果备份成功，应该能看到与/tmp文件夹相同的文件和目录。

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Ubuntu20.04显示"bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的原因是因为在终端启动时尝试执行了一个不存在的脚本文件。这通常是由于在用户的.bashrc文件中添加了一个错误的路径导致的。

解决这个问题的方法是编辑.bashrc文件并删除或修复错误的路径。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令打开.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

2. 在打开的文件中，查找包含"/opt/ros/noetic/setup.bash"的行。这是导致错误的行。

3. 删除或修复该行。如果您不再需要ROS环境或者已经正确安装了ROS，可以直接删除该行。如果您仍然需要ROS环境，请确保路径正确。

4. 保存并关闭文件。按下Ctrl + X，然后按下Y键确认保存。

5. 重新启动终端，您将不再看到错误提示。

请注意，如果您删除了.bashrc文件中的整个行，可能会导致其他设置或环境变量失效。因此，在编辑文件之前，请确保您知道自己在做什么或备份文件。

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1. 打开终端，输入以下命令打开`~/.bashrc`文件：

   gedit ~/.bashrc

2. 在文件末尾添加以下内容（如果已经存在则修改）：

   export ROS_LOG_DIR=/home/{your username}/.ros/log

其中 `{your username}` 是您的用户名，表示将日志文件保存在`/home/{your username}/.ros/log`路径下。

3. 保存并关闭`~/.bashrc`文件，并在终端中输入以下命令使修改生效：

   source ~/.bashrc

4. 现在，ROS的日志文件将会保存在您指定的路径下，而不是默认的`/root/.ros`路径下了。