FANUC机器人实时位置传送程序
时间: 2024-03-10 15:23:59 浏览: 21
下面是一个FANUC机器人实时位置传送程序的示例:
```
1: REM *** Real-time position transfer program ***
2: REM *** Set up the parameters for the transfer ***
3: P[1:6] = P500 ; Set up the starting point of the transfer
4: TRIGGER 1 ; Set up the trigger that initiates the transfer
5: TPDIS ; Disable the position display
6: REM *** Start the transfer ***
7: L P[1:6] ; Load the starting point
8: DO
9: WAIT FOR TRIGGER 1 ; Wait for the trigger signal
10: PLOAD 100 ; Load the current position into the buffer
11: IF ABS(P[1]-P100[1])>0.1 OR ABS(P[2]-P100[2])>0.1 OR ABS(P[3]-P100[3])>0.1 THEN
12: L P100 ; Load the new position into the robot
13: ENDIF
14: JUMP 8 ; Repeat the loop
15: ENDDO
```
该程序的主要思路是,在程序开始时设置一个起点和一个触发器,然后进入一个循环,等待触发器信号。当触发器信号到来时,将当前位置存储在缓冲区中,并检查当前位置与起点之间的距离是否超过了某个阈值。如果超过了阈值,就将新的位置传送到机器人控制器中。然后程序回到等待触发器信号的状态,继续等待下一次传送信号。
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