fanuc机器人外部启动程序
时间: 2023-11-25 14:03:11 浏览: 86
Fanuc机器人的外部启动程序是指通过外部设备(如编程终端、计算机等)来为机器人提供指令和程序,从而实现机器人工作的一种方式。
先将机器人和外部设备连接起来,确保通信正常。然后使用编程终端或计算机软件编写机器人的程序,在程序中设定所需的任务和动作。
在编写程序时,需要考虑到机器人的坐标系和运动方向,编写指令来指定机器人的运动轨迹和操作动作,例如移动、抓取、放置等。
完成程序编写后,上传到机器人的控制器中。然后,在外部设备上启动程序,发送启动信号给机器人的控制器。
机器人接收到启动信号后,控制器开始执行程序。机器人根据程序指令,按照预定的动作和轨迹进行工作,完成所设定的任务。
外部启动程序可以通过编程终端或计算机上的软件来实现,具有便捷、高效的特点。通过外部启动程序,可以灵活控制机器人的运动和操作,满足不同工作需求。
总之,Fanuc机器人的外部启动程序可以通过编程终端或计算机来编写和控制,可以灵活地实现机器人的工作任务,提高工作效率和精度。