fanuc机器人怎么实现外部输入暂停时,机器人停止,外部输入启动时机器人启动,且光标跳置第一行
时间: 2024-03-10 22:15:08 浏览: 95
实现这个功能的方法通常是使用机器人控制器的输入/输出(IO)功能。首先,您需要在机器人控制器上设置一个输入信号,以便在外部输入暂停信号时触发机器人停止。然后,您需要将这个输入信号连接到机器人控制程序中的暂停指令,以便在接收到该信号时暂停机器人运动。
当外部输入启动信号到达时,您需要将其连接到机器人控制器的输出信号上,并将其与控制程序中的启动指令相连接。此时,机器人将会重新启动运动。
为了使光标跳置到第一行,您可以在机器人控制程序中添加一个指令,以便在机器人停止时将光标跳置到第一行。这通常是通过在程序中添加一个回到程序开头的指令来实现的。
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fanuc机器人怎么实现外部输入暂停时,机器人停止,外部输入启动时机器人启动切光标跳置第一行
要实现Fanuc机器人的外部输入暂停和启动控制,您可以使用Fanuc机器人控制器上的“外部输入/输出”功能来实现。
首先,您需要在程序中定义一个标签(例如:PAUSE),并在标签下方编写一个循环程序。在循环程序中,您可以添加一些条件语句,以便在外部输入暂停时停止机器人的运动。
在程序中,您可以使用“LDI”指令来读取外部输入信号。当外部输入信号为1时,您可以跳转到标签下的循环程序,以便在机器人停止运动时等待。
当外部输入信号为0时,您可以通过使用“JUMP”指令将程序跳转到程序的第一行,以便在外部输入启动时机器人启动并执行程序的第一行。
下面是一个示例程序,以帮助您更好地理解:
```
1: LBL[PAUSE]
2: LDI[IN1,R1] ; 读取外部输入信号
3: CMP[1,R1] ; 判断外部输入信号是否为1
4: JNE[2] ; 如果外部输入信号不为1,跳转到第2行
5: JUMP[PAUSE] ; 如果外部输入信号为1,跳转到PAUSE标签下方的循环程序
6: ; 在这里添加机器人运动的程序
7: ; 在这里添加机器人运动的程序
8: ; 在这里添加机器人运动的程序
9: JUMP[1] ; 如果程序执行完毕,跳转到第1行,等待外部输入启动信号
```
请注意,在控制机器人时一定要遵循安全操作规程,确保机器人和工作环境的安全。
fanuc机器人 系统参数设置
Fanuc机器人系统参数设置需要按照以下步骤进行:
1. 进入Fanuc机器人控制面板,按下“Shift”和“7”键,进入“参数”菜单。
2. 在“参数”菜单中,使用光标键选择“系统参数”并按下“ENTER”键进入。
3. 在“系统参数”菜单中,使用光标键选择需要修改的参数,并按下“F4”键进入参数设置页面。
4. 在参数设置页面中,根据需要修改参数的值,并按下“F2”键保存修改。
5. 重复上述步骤,直到所有需要修改的参数都已设置完毕。
请注意,修改系统参数可能会对机器人的运行产生重要影响,请谨慎操作。建议在修改参数前,先备份原有参数设置。
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