fanuc机器人怎么实现外部输入暂停时，机器人停止，外部输入启动时机器人启动，且光标跳置第一行

实现这个功能的方法通常是使用机器人控制器的输入/输出（IO）功能。首先，您需要在机器人控制器上设置一个输入信号，以便在外部输入暂停信号时触发机器人停止。然后，您需要将这个输入信号连接到机器人控制程序中的暂停指令，以便在接收到该信号时暂停机器人运动。

当外部输入启动信号到达时，您需要将其连接到机器人控制器的输出信号上，并将其与控制程序中的启动指令相连接。此时，机器人将会重新启动运动。

为了使光标跳置到第一行，您可以在机器人控制程序中添加一个指令，以便在机器人停止时将光标跳置到第一行。这通常是通过在程序中添加一个回到程序开头的指令来实现的。