fanuc机器人怎么实现外部输入暂停时，机器人停止，外部输入启动时机器人启动切光标跳置第一行

要实现Fanuc机器人的外部输入暂停和启动控制，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“外部输入/输出”功能来实现。

首先，您需要在程序中定义一个标签（例如：PAUSE），并在标签下方编写一个循环程序。在循环程序中，您可以添加一些条件语句，以便在外部输入暂停时停止机器人的运动。

在程序中，您可以使用“LDI”指令来读取外部输入信号。当外部输入信号为1时，您可以跳转到标签下的循环程序，以便在机器人停止运动时等待。

当外部输入信号为0时，您可以通过使用“JUMP”指令将程序跳转到程序的第一行，以便在外部输入启动时机器人启动并执行程序的第一行。

下面是一个示例程序，以帮助您更好地理解：

1:    LBL[PAUSE]
2:    LDI[IN1,R1]    ; 读取外部输入信号
3:    CMP[1,R1]      ; 判断外部输入信号是否为1
4:    JNE[2]         ; 如果外部输入信号不为1，跳转到第2行
5:    JUMP[PAUSE]    ; 如果外部输入信号为1，跳转到PAUSE标签下方的循环程序
6:    ; 在这里添加机器人运动的程序
7:    ; 在这里添加机器人运动的程序
8:    ; 在这里添加机器人运动的程序
9:    JUMP[1]        ; 如果程序执行完毕，跳转到第1行，等待外部输入启动信号

请注意，在控制机器人时一定要遵循安全操作规程，确保机器人和工作环境的安全。