fanuc机器人怎么实现外部输入暂停时，机器人停止，外部输入启动时机器人启动切光标跳置第一行

要实现Fanuc机器人的外部输入暂停和启动控制，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“外部输入/输出”功能来实现。

首先，您需要在程序中定义一个标签（例如：PAUSE），并在标签下方编写一个循环程序。在循环程序中，您可以添加一些条件语句，以便在外部输入暂停时停止机器人的运动。

在程序中，您可以使用“LDI”指令来读取外部输入信号。当外部输入信号为1时，您可以跳转到标签下的循环程序，以便在机器人停止运动时等待。

当外部输入信号为0时，您可以通过使用“JUMP”指令将程序跳转到程序的第一行，以便在外部输入启动时机器人启动并执行程序的第一行。

下面是一个示例程序，以帮助您更好地理解：

1:    LBL[PAUSE]
2:    LDI[IN1,R1]    ; 读取外部输入信号
3:    CMP[1,R1]      ; 判断外部输入信号是否为1
4:    JNE[2]         ; 如果外部输入信号不为1，跳转到第2行
5:    JUMP[PAUSE]    ; 如果外部输入信号为1，跳转到PAUSE标签下方的循环程序
6:    ; 在这里添加机器人运动的程序
7:    ; 在这里添加机器人运动的程序
8:    ; 在这里添加机器人运动的程序
9:    JUMP[1]        ; 如果程序执行完毕，跳转到第1行，等待外部输入启动信号

请注意，在控制机器人时一定要遵循安全操作规程，确保机器人和工作环境的安全。

相关问题

fanuc机器人怎么实现外部输入暂停时，机器人停止，外部输入启动时机器人启动，且光标跳置第一行

实现这个功能的方法通常是使用机器人控制器的输入/输出（IO）功能。首先，您需要在机器人控制器上设置一个输入信号，以便在外部输入暂停信号时触发机器人停止。然后，您需要将这个输入信号连接到机器人控制程序中的暂停指令，以便在接收到该信号时暂停机器人运动。

当外部输入启动信号到达时，您需要将其连接到机器人控制器的输出信号上，并将其与控制程序中的启动指令相连接。此时，机器人将会重新启动运动。

为了使光标跳置到第一行，您可以在机器人控制程序中添加一个指令，以便在机器人停止时将光标跳置到第一行。这通常是通过在程序中添加一个回到程序开头的指令来实现的。

fanuc机器人 外部启动

Fanuc机器人外部启动指的是通过外部设备或指令来远程启动Fanuc机器人的一种方式。

Fanuc机器人通常可以通过外部输入信号或接口来实现外部启动。外部输入信号可以是通过按钮、开关或传感器等外部设备来触发机器人的启动。也可以通过连接到机器人控制器的外部设备，例如PLC或人机界面(HMI)，来通过发送指令来启动机器人。

外部启动机器人时，通常需要准备好机器人的操作环境，确保机器人周围没有障碍物或人员，以防止意外发生。在启动机器人之前，还需要做好相关的安全准备和检查工作，确保机器人的安全运行。

Fanuc机器人外部启动可以带来很多便利和应用机会。例如，可以通过外部设备来远程启动机器人，减少人工操作和提高生产效率。还可以通过连接到外部设备，实现与其他自动化设备或生产线的协调和同步操作。

总之，Fanuc机器人外部启动是通过外部设备或指令进行远程启动的一种方式，可以提高生产效率、自动化生产过程，并与其他设备协调工作。