Serial.print（“**”）；啥意思

这是Arduino编程语言中的一条指令，用于向串行端口输出一段文本信息。Serial.print()函数可以接受多种类型的参数，包括整数、浮点数、字符、字符串等，它们将被转换为ASCII码，并通过串口发送到计算机或其他设备。例如，Serial.print("**")就是向串行端口输出两个星号字符“**”，如果串口连接到计算机上，那么这段文本信息就会显示在串口监视器中。在Arduino开发中，Serial.print()函数是常用的调试工具之一，可以用于输出程序的状态、变量值等信息，方便程序员进行调试和测试。

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#ifdef OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO // display tab-separated accel/gyro x/y/z values Serial.print("a/g:\t"); Serial.print(ax); Serial.print("\t"); Serial.print(ay); Serial.print("\t"); Serial.print(az); Serial.print("\t"); Serial.print(gx); Serial.print("\t"); Serial.print(gy); Serial.print("\t"); Serial.println(gz); #endif

根据你的代码片段，这段代码用于在串口上输出加速度计和陀螺仪的x、y、z轴的值。输出的格式为以制表符分隔的值。

如果你定义了预处理器宏`OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO`，则会执行这段代码，否则将被忽略。

以下是示例代码：

#ifdef OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO
  // 显示以制表符分隔的加速度计和陀螺仪x、y、z轴的值
  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(ay);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(az);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gx);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gy);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(gz);
#endif

当宏`OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO`被定义时，将会在串口上打印出加速度计和陀螺仪的值。如果没有定义该宏，则这段代码将被编译器忽略。

请注意，在使用这段代码之前，你需要确保已经在适当的位置初始化了串口，并将其配置为与你的设备相匹配。你还需要根据你的具体应用程序修改变量名，以确保正确输出相应的值。

Serial.print

Serial.print() 是一个 Arduino IDE 中的函数，用于将数据打印到串行监视器。该函数可以打印数字、字符和字符串等不同类型的数据。它的语法如下：

Serial.print(data);

其中，data 可以是任何有效的数据类型，包括 int、float、char、String 等。例如，下面的代码将数字 123 打印到串行监视器：

int num = 123;
Serial.print(num);

在串行监视器中，将显示 "123"。如果要打印多个数据，可以使用多个 Serial.print() 函数，例如：

int num1 = 123;
float num2 = 3.14;
char ch = 'A';
String str = "Hello";
Serial.print(num1);
Serial.print(", ");
Serial.print(num2);
Serial.print(", ");
Serial.print(ch);
Serial.print(", ");
Serial.print(str);

在串行监视器中，将显示 "123, 3.14, A, Hello"。