PWM光照控制舵机代码

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）控制光照舵机的代码通常是用于实现对舵机转动速度的精细调节。在许多嵌入式开发平台（如Arduino）上，这样的代码会涉及以下步骤：

1. **初始化硬件**：连接舵机引脚到微控制器的PWM输出口，设置合适的频率（如50Hz）和占空比范围（一般舵机驱动需要大约1ms~2ms的脉冲周期）。

int pwmPin = 9; // 假设舵机连接在Arduino的pin 9
int dutyCycleMin = 600; // 舵机最小占空比
int dutyCycleMax = 2400; // 舵机最大占空比

2. **计算占空比**：根据光照传感器的读数（假设越大表示光线越亮）动态计算出对应的PWM占空比，一般通过线性映射或非线性函数转换。

int sensorValue = analogRead(lightSensorPin); // 获取光照传感器读数
int dutyCycle = map(sensorValue, 0, 1023, dutyCycleMin, dutyCycleMax);

3. **发送PWM信号**：更新PWM信号的周期长度，即改变脉冲持续时间，反映到舵机的实际转动。

analogWrite(pwmPin, dutyCycle);

4. **主循环和事件处理**：在一个无限循环里不断读取光照传感器值并更新PWM，同时可以添加中断或其他事件来实时调整舵机反应。

while (true) {
    updateLightSensor(); // 更新光照值
    updateDutyCycle(); // 根据光照值更新占空比
}