colcon：未找到命令

colcon是ROS（Robot Operating System）的一个构建工具，它用于编译和构建多个包和工作空间。如果你在命令行中遇到“colcon：未找到命令”的错误，这通常意味着你的系统还没有安装colcon或者colcon没有添加到系统的环境变量中。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行：

1. 安装colcon：
如果你使用的是基于Debian的Linux发行版（如Ubuntu），你可以使用以下命令来安装colcon：

   sudo apt update && sudo apt install python3-extensions

对于其他类型的Linux发行版或者不同的操作系统，安装方式可能会有所不同。

2. 添加环境变量：
如果colcon已经安装，但是仍然提示找不到命令，这可能是因为colcon没有被添加到你的PATH环境变量中。你可以在你的shell配置文件中（如`.bashrc`或`.zshrc`）添加以下行：

   source /opt/ros/<你的ROS版本>/setup.bash

替换`<你的ROS版本>`为实际安装的ROS版本，例如`noetic`或`melodic`等。

3. 重新加载配置文件：
完成上述步骤后，你需要重新加载配置文件使改动生效，可以使用以下命令之一：

   source ~/.bashrc

或者

   source ~/.zshrc

如果你的shell配置文件不是`.bashrc`或`.zshrc`，请使用相应的配置文件名。