51单片机28BYJ步进电机转90度程序

在使用51单片机控制28BYJ型步进电机使其转动90度的过程中，通常会采用半步驱动的方式，因为这种电机的步距角较小（1.8°），能实现更精确的控制。以下是一个基本的脉冲序列控制的示例，假设我们使用4个定时器来控制两个相位：

#include <reg52.h> // 使用ATmega8/16等51系列芯片的头文件

#define STEPS_PER_DEGREE 180 // 28BYJ步进角为1.8°，所以90度需要180步
#define FULL_CIRCLE 360 * STEPS_PER_DEGREE

void motor_step(uint8_t steps) {
    for (uint8_t i = 0; i < steps; i++) {
        // 高电平启动两个相，比如A和B
        ST7920_DIR |= (1 << STEP_A) | (1 << STEP_B);
        
        // 等待一段时间，这里可以用延时函数delay_ms(1); 来模拟
        delay_ms(1);
        
        // 变换方向，下一个步骤是反向
        ST7920_DIR &= ~(1 << STEP_A) | ~(1 << STEP_B);
    }
}

void main() {
    uint8_t steps = STEPS_PER_DEGREE * 2; // 转动90度，先顺时针，再逆时针
    motor_step(steps);

    // 指令结束，关闭电机
    ST7920_DIR = 0;
    
    while(1); // 无限循环，防止意外中断
}