帮我写一个51单片机，通过ULN2003驱动模块控制28BYJ48步进电机远行及方向，通过独立按键K1键可调节电机旋转方向；当按下K2键，点击加速；当按下K3键，电机减速

好的，下面是一个通过ULN2003驱动模块控制28BYJ48步进电机运行方向和速度的51单片机程序，同时支持通过按键K1调节方向，按键K2加速，按键K3减速。

#include <reg52.h> //头文件

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P1^0; //定义ULN2003驱动模块的IN1~IN4输入口
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

sbit K1 = P3^0; //定义调节方向的按键K1
sbit K2 = P3^1; //定义加速的按键K2
sbit K3 = P3^2; //定义减速的按键K3

uchar speed = 10; //定义电机转动速度，初始值为10

void delay_ms(uint ms) //延时函数
{
    uint i, j;
    for(i=0; i<ms; i++)
        for(j=0; j<120; j++);
}

void motor_run(uint dir) //电机运行函数，dir表示电机运行方向，0为顺时针，1为逆时针
{
    uchar i;
    switch(dir)
    {
        case 0: //顺时针旋转
            IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
            break;
        case 1: //逆时针旋转
            IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
            break;
    }
    for(i=0; i<speed; i++) //控制电机转速
    {
        delay_ms(2);
    }
}

void main()
{
    K1 = 1; K2 = 1; K3 = 1; //上拉按键
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; //初始化ULN2003驱动模块
    while(1)
    {
        if(K1 == 0) //按下K1，改变电机方向
        {
            delay_ms(20);
            if(K1 == 0)
            {
                motor_run(!IN1); //改变电机方向
            }
            while(!K1);
        }
        if(K2 == 0) //按下K2，加速
        {
            delay_ms(20);
            if(K2 == 0)
            {
                if(speed > 1)
                {
                    speed--;
                }
            }
            while(!K2);
        }
        if(K3 == 0) //按下K3，减速
        {
            delay_ms(20);
            if(K3 == 0)
            {
                if(speed < 20)
                {
                    speed++;
                }
            }
            while(!K3);
        }
        motor_run(IN1); //电机运行
    }
}

以上代码中，通过K1、K2、K3按键控制电机方向和转速。当按下K1键时，通过改变motor_run函数中的dir参数来改变电机转动方向；当按下K2键时，将speed参数减1，即可加快电机转速；当按下K3键时，将speed参数加1，即可减慢电机转速。在主函数中不断调用motor_run函数来控制电机运行。