写一个步进电机（28BYJ48）+ULN2003驱动的代码

以下是一个简单的 Arduino 代码，用于驱动28BYJ48步进电机和ULN2003驱动器：

// 定义步进电机的引脚
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

// 定义步进电机的步数和步序
const int stepsPerRevolution = 2048;
int stepSequence[8] = {B0001, B0011, B0010, B0110, B0100, B1100, B1000, B1001};

void setup() {
  // 设置步进电机引脚为输出模式
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 顺时针旋转
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    setStep(stepSequence[i%8]); // 选择步序
    delayMicroseconds(1000); // 等待1ms
  }

  // 反时针旋转
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    setStep(stepSequence[7 - i%8]); // 选择步序
    delayMicroseconds(1000); // 等待1ms
  }
}

// 设置步进电机的步序
void setStep(int step) {
  digitalWrite(IN1, bitRead(step, 0));
  digitalWrite(IN2, bitRead(step, 1));
  digitalWrite(IN3, bitRead(step, 2));
  digitalWrite(IN4, bitRead(step, 3));
}

在这个代码中，我们首先定义了步进电机的引脚和旋转顺序。然后，在 `setup()` 函数中，我们将这些引脚设置为输出模式。

在 `loop()` 函数中，我们使用 `for` 循环来控制步进电机的旋转方向和步数。在每个循环中，我们使用 `setStep()` 函数来设置步进电机的步序，并使用 `delayMicroseconds()` 函数来等待1毫秒，以使步进电机有足够的时间完成一个完整的步进操作。

最后，我们还定义了一个 `setStep()` 函数，用于将步进电机的引脚状态设置为对应的步序。在这个函数中，我们使用 `bitRead()` 函数来检索步序中的每个位，并使用 `digitalWrite()` 函数来将相应的引脚设置为对应的状态。