如何根据NMEA0183协议实现CASIC多模卫星导航接收机的自定义语句解析？

在处理卫星导航接收机数据时，掌握NMEA0183协议的自定义语句解析是至关重要的。为了深入理解这一过程，你可以参考《CASIC多模卫星导航接收机协议规范详解》这一资料，它将为你提供关于CASIC多模卫星导航接收机协议规范的详细解读。

参考资源链接：[CASIC多模卫星导航接收机协议规范详解](https://wenku.csdn.net/doc/42jmwbdjz1?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解NMEA0183协议的基本框架，该协议采用串行异步方式传送数据，使用最低有效位优先的规则。数据格式通常遵循以下结构：
$
<地址>
{,<数值>}
*<校验和>
<CR><LF>

对于自定义语句，标识符为'P'，其后会跟随特定的指令或查询。解析自定义语句时，首先需要判断语句是否以'P'开头，然后根据后续的指令进行相应的解析。

例如，解析一个自定义语句$PGRMM,NMEAGSM,V1.0*7C可能涉及到以下几个步骤：
1. 读取$符号确认语句的开始。
2. 读取地址字段，这里是'PGRMM'。
3. 根据'PGRMM'的定义，解析后面的'NMEAGSM'和'V1.0'。
4. 计算校验和并与接收到的校验和进行比对，以确保数据的正确性。
5. 结束符<CR><LF>标志语句的结束。

此外，自定义语句可能包含更多的指令和参数，因此解析时需要考虑到不同语句的结构差异，并根据协议规范对各个字段进行解析。这需要你对NMEA0183协议和CASIC多模卫星导航接收机协议规范有深入的理解。

通过实践和研究《CASIC多模卫星导航接收机协议规范详解》中的内容，你将能够更加专业地处理和解析来自CASIC多模卫星导航接收机的NMEA0183自定义语句，进而实现对卫星导航接收机的精确控制和数据查询。

参考资源链接：[CASIC多模卫星导航接收机协议规范详解](https://wenku.csdn.net/doc/42jmwbdjz1?spm=1055.2569.3001.10343)