hc-sr04流程图
时间: 2024-05-07 12:14:14 浏览: 30
HC-SR04是一种超声波测距模块,其工作原理基于声波的反射和传播时间计算距离。以下是HC-SR04的工作流程图:
1. 初始化:将Trig引脚设为输出,Echo引脚设为输入,然后将Trig引脚置低至少2us。
2. 发送信号:将Trig引脚置高至少10us,然后再将其置低。
3. 接收信号:当Echo引脚检测到高电平时开始计时,并持续计时直到Echo引脚变为低电平。
4. 计算距离:通过计算Echo引脚高电平持续时间来计算声波从模块发送到目标物体反射回来的时间t,然后通过公式:distance = (t/2) * speed_of_sound 来计算距离(其中speed_of_sound是声速,一般取340m/s)。
5. 返回结果:将距离数据返回给控制器进行处理或显示。
相关问题
hc-sr04程序流程图
以下是HC-SR04程序的基本流程图:
![HC-SR04程序流程图](https://i.imgur.com/nOq2S8U.png)
1. 初始化GPIO引脚,将TRIG引脚配置为输出模式,将ECHO引脚配置为输入模式。
2. 定义变量,包括距离测量的起始时间、结束时间和距离。
3. 将TRIG引脚置为低电平,延迟2微秒。
4. 将TRIG引脚置为高电平,延迟10微秒。
5. 将TRIG引脚置为低电平。
6. 在ECHO引脚变为高电平时,获取当前时间,作为距离测量的起始时间。
7. 在ECHO引脚变为低电平时,获取当前时间,作为距离测量的结束时间。
8. 计算距离,公式为:距离=声速×时间/2。其中,声速为340米/秒,时间为结束时间减去起始时间,除以2即可。
9. 返回距离值。
以上是基本的HC-SR04程序流程图,具体实现可能会有所不同,取决于不同的开发环境和程序设计。
HC-SR04超声波测距流程图
HC-SR04超声波测距模块是一种常见的非接触式测距传感器,它的工作原理基于回声测距法。以下是HC-SR04测距的基本流程:
1. **发射脉冲**:控制器(通常为微控制器)发送一个短促的高频脉冲信号(通常在40kHz左右),这个信号被称为"触发脉冲"。
2. **等待回声**:发射后,传感器会等待回声信号,也就是超声波遇到障碍物后反射回来的时间。
3. **测量时间**:传感器内部有一个电路可以测量从触发脉冲到接收回声的时间差。这个时间差乘以声速(通常是343米/秒,但温度影响声速)就是声波往返的距离。
4. **计算距离**:计算出单程距离后,由于回声信号是来回的,所以还要除以2得到实际的距离。
5. **数据处理**:将测得的距离转换成可读的数字或电压输出,供外部系统使用。
6. **循环过程**:整个过程是一个闭环,不断进行直到停止请求。
下面是流程图的一个简化版示意:
```
+----------------+
| 微控制器 |
|----------------|
| 发射触发脉冲 |
|----------------|
| 等待回声信号 |
|----------------|
| 计算往返时间 |
|----------------|
| 转换为距离值 |
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