hc-sr04流程图

HC-SR04是一种超声波测距模块，其工作原理基于声波的反射和传播时间计算距离。以下是HC-SR04的工作流程图：

1. 初始化：将Trig引脚设为输出，Echo引脚设为输入，然后将Trig引脚置低至少2us。

2. 发送信号：将Trig引脚置高至少10us，然后再将其置低。

3. 接收信号：当Echo引脚检测到高电平时开始计时，并持续计时直到Echo引脚变为低电平。

4. 计算距离：通过计算Echo引脚高电平持续时间来计算声波从模块发送到目标物体反射回来的时间t，然后通过公式：distance = (t/2) * speed_of_sound 来计算距离（其中speed_of_sound是声速，一般取340m/s）。

5. 返回结果：将距离数据返回给控制器进行处理或显示。