HC-SR04超声波模块流程图
时间: 2024-05-16 09:10:31 浏览: 220
STM32G030J6M6_HC-SR04.rar
5星 · 资源好评率100%HC-SR04超声波模块是一种常见的测距模块，通常用于避障、距离测量等场景。它通过发送超声波信号，然后接收回波信号来测量目标物体的距离。下面是它的流程图：
1. 初始化：设置IO口为输出模式，将TRIG引脚拉低
2. 发送触发信号：将TRIG引脚拉高至少10us，然后再拉低
3. 接收回波信号：等待ECHO引脚变为高电平，开始计时，直到ECHO引脚变为低电平，停止计时
4. 计算距离：根据计时器的数值计算出目标物体与模块之间的距离
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