HC-SR04超声波模块流程图
时间: 2024-05-16 21:10:31 浏览: 38
HC-SR04超声波模块是一种常见的测距模块,通常用于避障、距离测量等场景。它通过发送超声波信号,然后接收回波信号来测量目标物体的距离。下面是它的流程图:
1. 初始化:设置IO口为输出模式,将TRIG引脚拉低
2. 发送触发信号:将TRIG引脚拉高至少10us,然后再拉低
3. 接收回波信号:等待ECHO引脚变为高电平,开始计时,直到ECHO引脚变为低电平,停止计时
4. 计算距离:根据计时器的数值计算出目标物体与模块之间的距离
相关问题
HC-SR04超声波测距流程图
HC-SR04超声波测距模块是一种常见的非接触式测距传感器,它的工作原理基于回声测距法。以下是HC-SR04测距的基本流程:
1. **发射脉冲**:控制器(通常为微控制器)发送一个短促的高频脉冲信号(通常在40kHz左右),这个信号被称为"触发脉冲"。
2. **等待回声**:发射后,传感器会等待回声信号,也就是超声波遇到障碍物后反射回来的时间。
3. **测量时间**:传感器内部有一个电路可以测量从触发脉冲到接收回声的时间差。这个时间差乘以声速(通常是343米/秒,但温度影响声速)就是声波往返的距离。
4. **计算距离**:计算出单程距离后,由于回声信号是来回的,所以还要除以2得到实际的距离。
5. **数据处理**:将测得的距离转换成可读的数字或电压输出,供外部系统使用。
6. **循环过程**:整个过程是一个闭环,不断进行直到停止请求。
下面是流程图的一个简化版示意:
```
+----------------+
| 微控制器 |
|----------------|
| 发射触发脉冲 |
|----------------|
| 等待回声信号 |
|----------------|
| 计算往返时间 |
|----------------|
| 转换为距离值 |
|
hc-sr04超声波模块
HC-SR04超声波模块是一种常用的测距传感器模块。它通过发射超声波脉冲并接收回波来测量物体与模块之间的距离。该模块具有以下特点和使用介绍:
1. 外观:HC-SR04超声波模块通常由一个发射器和一个接收器组成,外形小巧。
2. 原理图:该模块的工作原理是利用超声波在空气中的传播速度来计算距离。
3. 相关参数:HC-SR04模块的一些相关参数包括工作电压、测量范围、角度范围等。
4. 测量范围:该模块可以测量的距离通常为2厘米到400厘米之间。
5. 计算公式:通过测量超声波的往返时间,可以使用公式来计算距离。
6. 优点:HC-SR04模块具有测量精度高、响应速度快、使用简单等优点。
7. 适用场所:该模块适用于各种需要测量距离的场所,如智能车、机器人、安防系统等。
总结起来,HC-SR04超声波模块是一种常用的测距传感器模块,它通过发射超声波脉冲并接收回波来测量物体与模块之间的距离。该模块具有测量精度高、响应速度快和使用简单等优点,并适用于各种需要测量距离的场所。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [超声波测距模块(HC-SR04模块)特点及使用介绍](https://blog.csdn.net/qq_51712037/article/details/119851725)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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