NPC.set_target_location(end_point) AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'

这个错误提示表明你正在尝试在一个名为Vehicle的对象上调用一个名为set_target_location的方法，但Vehicle对象并没有这个方法。可能是因为你的代码中Vehicle对象的类没有定义这个方法，或者你没有正确地实例化Vehicle对象。你需要检查一下你的代码，确保Vehicle类中有set_target_location方法，并且你正确地创建了Vehicle对象。如果你需要更多帮助，请提供更多的代码细节。

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无论使用npc.set_target_location(end_point)还是npc_vehicle = npc.get_vehicle() npc_vehicle.set_target_location(end_point)都会报错 AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'

非常抱歉，我的回答有误。在Carla中，NPC和Vehicle都没有set_target_location()方法。实际上，set_target_location()方法是由AutopilotControl类实现的。因此，如果你想在Carla中为NPC设置起点和终点，你可以使用以下代码：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(2.0)

world = client.get_world()

# spwan NPC
npc_bp = world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=100, y=100, z=2), carla.Rotation(yaw=180))
npc = world.spawn_actor(npc_bp, spawn_point)

# set target location
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=2)
npc_controller = carla.command.MotionPlanningControl()
npc_controller.set_target_location(end_point)
npc_controller.max_speed = 20
npc_controller.max_acceleration = 5
npc_controller.max_deceleration = 10
npc_controller.max_turn_radius = 50
npc_controller.target_yaw = npc.get_transform().rotation.yaw

npc.apply_control(npc_controller)

这里我们首先使用spawn_actor()方法在Carla中生成了一个NPC对象，然后使用MotionPlanningControl()类创建了一个控制器对象npc_controller，最后在npc_controller上设置了终点、最大速度、最大加速度、最大减速度、最大转弯半径和目标偏航角。最后，我们使用apply_control()方法将控制器应用于NPC对象。

希望这个回答可以帮助到你，如果你还有其他问题，请随时提出。

为什么在Carla中给NPC设置起终点时使用NPC.set_target_location(end_point)代码会报错 AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'，使用npc_vehicle = npc.get_vehicle()会报错AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'get_vehicle'

非常抱歉，我之前给出的答案有误。在Carla中，NPC（非玩家角色）不是Vehicle类的子类，而是由Actor类派生的类。因此，NPC对象没有set_target_location()方法。

如果你想在Carla中设置NPC的起点和终点，可以使用以下代码：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(2.0)

world = client.get_world()

# spwan NPC
npc_bp = world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=100, y=100, z=2), carla.Rotation(yaw=180))
npc = world.spawn_actor(npc_bp, spawn_point)

# set target location
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=2)
npc.set_autopilot(True)
npc.set_target_location(end_point)

这里我们先使用spawn_actor()方法在Carla中生成了一个NPC对象，然后使用set_autopilot()方法打开NPC对象的自动驾驶模式，最后使用set_target_location()方法设置NPC对象的终点。

如果你在使用npc.get_vehicle()时出现AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'get_vehicle'的错误，那么可能是因为你没有正确地获取到NPC对象。你可以检查一下spawn_actor()方法返回的对象是否为NPC类型的对象。如果你需要更多帮助，请提供更多的代码细节。