改变副调节器比例放大倍数的大小，对串级控制系统的抗扰动能力有什么影响？试从理论上给予说明

在串级控制系统中，副调节器的作用是将主控制系统的输出信号进行进一步的处理，然后再送到被控对象进行控制。这个处理过程会影响系统的抗扰动能力。

当副调节器比例放大倍数增大时，主控制系统的输出信号会更强烈地影响副调节器的输出信号，进而影响被控对象的控制效果。这可能会导致系统的抗扰动能力下降，因为扰动信号对系统的影响会更加明显。

反之，当副调节器比例放大倍数减小时，主控制系统的输出信号对副调节器的输出信号的影响会减弱，被控对象的控制效果可能会更加稳定。这可能会提高系统的抗扰动能力，因为扰动信号对系统的影响会减弱。

因此，副调节器比例放大倍数的大小对系统的抗扰动能力有一定的影响。但具体影响的大小还要根据具体的系统参数和控制策略来综合考虑。

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使用公式分析改变副调节器比例放大倍数的大小，对串级控制系统的抗扰动能力有什么影响

串级控制系统中，副调节器的作用是对主调节器的输出进行进一步调节，以达到更好的控制效果。副调节器的比例放大倍数越大，其输出对主调节器输出的变化就会更加敏感，从而对控制系统中的扰动也会更加敏感。因此，当副调节器比例放大倍数较大时，系统的抗扰动能力会较差，容易受到外部扰动的影响而产生不稳定的响应。相反，当副调节器比例放大倍数较小时，系统的抗扰动能力会较好，能够更好地抑制外部扰动的影响，从而提高系统的稳定性和控制精度。

在串级控制系统中阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响

在串级控制系统中，主对象的输出量作为副对象的输入量，副对象的输出量作为最终的主被控量。因此，阶跃扰动作用在主对象或副对象上都会对主被控量产生影响。

当阶跃扰动作用在主对象上时，主对象的输出量会发生变化，进而影响副对象的输入量，最终引起主被控量的变化。此时，副对象的控制器会根据副对象输出量与期望值之间的差异来调整其输出，使得主被控量回归到期望值，这个过程称为主控制器的调整过程。

当阶跃扰动作用在副对象上时，副对象的输出量会直接影响主被控量。此时，副控制器会根据副对象输出量与期望值之间的差异来调整其输出，使得主被控量回归到期望值，这个过程称为副控制器的调整过程。

因此，无论阶跃扰动作用在主对象还是副对象上，都会对主被控量产生影响，但是调整的方式略有不同。在实际应用中，需要根据具体的控制需求和系统特性来选择合适的串级控制方案。