STM32F103C8T6 L298N驱动代码
时间: 2023-07-15 12:13:37 浏览: 44
以下是一个简单的基于STM32F103C8T6和L298N的驱动代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR1_ENA_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MOTOR1_ENA_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR1_ENA_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define MOTOR1_IN1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MOTOR1_IN1_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR1_IN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define MOTOR1_IN2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MOTOR1_IN2_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR1_IN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define MOTOR2_ENA_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MOTOR2_ENA_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR2_ENA_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
#define MOTOR2_IN1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MOTOR2_IN1_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR2_IN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define MOTOR2_IN2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MOTOR2_IN2_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR2_IN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
void Motor1_CW(void)
{
GPIO_ResetBits(MOTOR1_IN1_GPIO_PORT, MOTOR1_IN1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(MOTOR1_IN2_GPIO_PORT, MOTOR1_IN2_GPIO_PIN);
}
void Motor1_CCW(void)
{
GPIO_SetBits(MOTOR1_IN1_GPIO_PORT, MOTOR1_IN1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR1_IN2_GPIO_PORT, MOTOR1_IN2_GPIO_PIN);
}
void Motor1_Stop(void)
{
GPIO_ResetBits(MOTOR1_IN1_GPIO_PORT, MOTOR1_IN1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR1_IN2_GPIO_PORT, MOTOR1_IN2_GPIO_PIN);
}
void Motor2_CW(void)
{
GPIO_ResetBits(MOTOR2_IN1_GPIO_PORT, MOTOR2_IN1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(MOTOR2_IN2_GPIO_PORT, MOTOR2_IN2_GPIO_PIN);
}
void Motor2_CCW(void)
{
GPIO_SetBits(MOTOR2_IN1_GPIO_PORT, MOTOR2_IN1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR2_IN2_GPIO_PORT, MOTOR2_IN2_GPIO_PIN);
}
void Motor2_Stop(void)
{
GPIO_ResetBits(MOTOR2_IN1_GPIO_PORT, MOTOR2_IN1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR2_IN2_GPIO_PORT, MOTOR2_IN2_GPIO_PIN);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio;
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
TIM_OCInitTypeDef tim_oc;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR1_ENA_GPIO_CLK | MOTOR1_IN1_GPIO_CLK | MOTOR1_IN2_GPIO_CLK |
MOTOR2_ENA_GPIO_CLK | MOTOR2_IN1_GPIO_CLK | MOTOR2_IN2_GPIO_CLK, ENABLE);
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_Pin = MOTOR1_ENA_GPIO_PIN;
GPIO_Init(MOTOR1_ENA_GPIO_PORT, &gpio);
gpio.GPIO_Pin = MOTOR1_IN1_GPIO_PIN;
GPIO_Init(MOTOR1_IN1_GPIO_PORT, &gpio);
gpio.GPIO_Pin = MOTOR1_IN2_GPIO_PIN;
GPIO_Init(MOTOR1_IN2_GPIO_PORT, &gpio);
gpio.GPIO_Pin = MOTOR2_ENA_GPIO_PIN;
GPIO_Init(MOTOR2_ENA_GPIO_PORT, &gpio);
gpio.GPIO_Pin = MOTOR2_IN1_GPIO_PIN;
GPIO_Init(MOTOR2_IN1_GPIO_PORT, &gpio);
gpio.GPIO_Pin = MOTOR2_IN2_GPIO_PIN;
GPIO_Init(MOTOR2_IN2_GPIO_PORT, &gpio);
while (1)
{
Motor1_CW();
Motor2_CW();
GPIO_SetBits(MOTOR1_ENA_GPIO_PORT, MOTOR1_ENA_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(MOTOR2_ENA_GPIO_PORT, MOTOR2_ENA_GPIO_PIN);
delay(5000);
Motor1_Stop();
Motor2_Stop();
GPIO_ResetBits(MOTOR1_ENA_GPIO_PORT, MOTOR1_ENA_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR2_ENA_GPIO_PORT, MOTOR2_ENA_GPIO_PIN);
delay(5000);
Motor1_CCW();
Motor2_CCW();
GPIO_SetBits(MOTOR1_ENA_GPIO_PORT, MOTOR1_ENA_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(MOTOR2_ENA_GPIO_PORT, MOTOR2_ENA_GPIO_PIN);
delay(5000);
Motor1_Stop();
Motor2_Stop();
GPIO_ResetBits(MOTOR1_ENA_GPIO_PORT, MOTOR1_ENA_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR2_ENA_GPIO_PORT, MOTOR2_ENA_GPIO_PIN);
delay(5000);
}
}
void delay(uint32_t time)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < time; i++);
}
```
这是一个简单的示例程序,它可以控制两个电机的旋转方向和速度。你需要修改代码以匹配你的硬件连接和要求。